买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳大漠大智控技术有限公司申请的专利一种无人机编队动态灯光控制方法及相关组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120897303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511411463.1，技术领域涉及：H05B47/165；该发明授权一种无人机编队动态灯光控制方法及相关组件是由张徐宇;胥陈卓设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机编队动态灯光控制方法及相关组件在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机编队动态灯光控制方法及相关组件。该方法包括：将无人机编队在三维空间中的几何中心作为基准原点；根据指定扫描方向构建对应的正交基并将其构成的平面定义为扫描效果所在的动态平面；将无人机在三维空间中的位置投影转换为在上述动态平面上的极坐标角度；根据动画时间轴长度、预设的光束数量和总扫描圈数，计算每个光束的绝对扫描角度；计算每架无人机受所有光束影响后的最终光照强度，根据预设的颜色梯度进行插值得到最终灯光颜色；将最终灯光颜色赋值对应无人机的灯光材质属性，并在动画时间轴上插入关键帧，生成动态灯光动画序列。本发明实现了无人机编队在三维空间的多光束动态扫描效果，提升了灯光表演的空间立体感。

本发明授权一种无人机编队动态灯光控制方法及相关组件在权利要求书中公布了：1.一种无人机编队动态灯光控制方法，其特征在于，包括： 确定无人机编队在三维空间中的几何中心，并作为无人机编队进行空间变换和扫描动画的基准原点； 根据指定扫描方向构建对应的正交基，并将所述正交基构成的平面定义为扫描效果所在的动态平面；具体包括：获取指定扫描方向所对应的单位方向向量；在三维空间的三个坐标轴中选择一个与所述单位方向向量不共线且不平行的坐标轴作为参考方向向量；计算所述单位方向向量与参考方向向量的向量叉积，得到第一基向量；计算所述单位方向向量与第一基向量的叉积，得到第二基向量；通过所述单位方向向量、第一基向量及第二基向量，构成所述指定扫描方向对应的正交基； 将每架无人机在三维空间中的位置投影转换为在所述动态平面上的二维极坐标，以确认每架无人机在所述动态平面内的极坐标角度； 根据动画时间轴长度、预设的光束数量和总扫描圈数，实时计算每个光束的绝对扫描角度；具体包括：获取当前动画帧在总动画时长内的归一化时间比例；基于所述归一化时间比例、预设的总扫描圈数以及扫描方向参数，计算第一束扫描光在当前动画帧的基准旋转角度；其中，所述扫描方向参数用于控制光束的旋转方向为顺时针或逆时针；根据预设的光束数量，以所述基准旋转角度为起始，通过叠加均匀的角间隔，计算出所有光束在当前时刻的绝对扫描角度； 计算每架无人机受所有光束影响后的最终光照强度，并根据预设的颜色梯度进行插值，得到最终灯光颜色； 将计算得到的最终灯光颜色实时赋值对应无人机的灯光材质属性，并在动画时间轴上插入关键帧，生成动态灯光动画序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大漠大智控技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区民治街道北站社区民治股份商业中心C座4901；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。