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龙图腾网获悉天津东华医疗系统有限公司申请的专利焊接机器人自适应送丝控制方法、平台及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120901413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511385793.8，技术领域涉及：B23K9/133；该发明授权焊接机器人自适应送丝控制方法、平台及介质是由罗力;姜博;高志强;张双庆;冯彤设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本焊接机器人自适应送丝控制方法、平台及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种焊接机器人自适应送丝控制方法、平台及介质，涉及焊接自动化过程控制技术领域，适用于复杂工况下的焊接过程管理。该方法通过采集焊接过程中电弧电压序列及熔池特征参数序列，计算得到焊接状态特征值，并基于历史实验数据构建包含焊接工艺参数、焊接工况参数及焊接状态特征值的基准数据库，利用映射关系函数生成对应的预设基准指标；在实时焊接中，获取当前送丝控制周期的焊接状态特征值并与预设基准指标对比，计算偏差值，并根据分级阈值区间判定焊接状态，动态调整送丝速度，实现送丝速度与焊接状态的自适应匹配。本发明可克服传统依赖经验调节带来的不稳定性，实现焊接过程的动态控制，提升焊接熔池的稳定性和焊缝成形质量。

本发明授权焊接机器人自适应送丝控制方法、平台及介质在权利要求书中公布了：1.焊接机器人自适应送丝控制方法，其特征在于，包括以下步骤， 基于历史焊接实验数据，对每次实验中各送丝控制周期采集的电弧电压序列以及反映熔池状态的特征参数序列进行计算，得到各送丝控制周期对应的焊接状态特征值，所述焊接状态特征值用于表征焊接状态，包括电弧长度偏差、电弧长度波动幅度及熔池稳定性指标； 基于各送丝控制周期对应的焊接工艺参数、焊接工况参数及焊接状态特征值，拟合三者之间的映射关系函数，并将所述映射关系函数连同对应的焊接工艺参数与焊接工况参数作为数据库条目进行存储，构建基准数据库； 在当前送丝控制周期内，在基准数据库中查找与当前送丝控制周期的焊接工艺参数及焊接工况参数匹配的数据库条目，并调用该条目中存储的映射关系函数，计算得到该送丝控制周期对应的预设基准指标，用于后续的焊接状态评价； 根据焊接过程中当前送丝控制周期内按采样频率采集的电弧电压序列以及反映熔池状态的特征参数序列，计算得到当前送丝控制周期的焊接状态特征值； 将当前送丝控制周期内的各类焊接状态特征值分别进行标准化处理后，与对应的预设基准指标逐一比较，得到各类焊接状态特征值对应的偏差值； 根据各类焊接状态特征值对应的偏差值判定所属的分级阈值区间，分级阈值区间包括稳定区间、可调节区间及异常处理区间，并依照分级调节策略动态调整送丝速度，以实现送丝速度与焊接状态的动态匹配。

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