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龙图腾网获悉广州宇龙汽车零部件有限公司申请的专利一种机器人植钉双面点焊装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120901441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511025468.0，技术领域涉及：B23K11/11；该发明授权一种机器人植钉双面点焊装置及方法是由吴钟文;苏英豪;杨理;沈松溪设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人植钉双面点焊装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电阻焊技术领域，具体涉及一种机器人植钉双面点焊装置及方法。本发明提供了一种机器人植钉双面点焊装置，包括：固定在焊接机器人活动端的主体承载架和设置于主体承载架上的植钉焊接组件，所述植钉焊接组件包括：设置于工件之上且可相对于主体承载架驱动旋转的上电极柱；设置于工件之下、承载植钉的上电极筒；转动设置在上电极筒下端的下电极柱。基于电阻焊原理，本发明通过焊接电流调节组件与焊接压力调节组件实现参数自适应匹配。电流调节组件将植钉直径信号转为气压驱动，调整电极接触面积，确保电阻热适配；压力调节组件改变杠杆支点，动态调整压力。解决了传统设备参数统一导致的虚焊、烧损等问题，提升焊点强度与稳定性。

本发明授权一种机器人植钉双面点焊装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人植钉双面点焊装置，其特征在于，包括： 焊接机器人、固定在焊接机器人活动端的主体承载架和设置于主体承载架上的植钉焊接组件，所述植钉焊接组件包括：设置于工件之上且可相对于主体承载架驱动旋转的上电极柱；设置于工件之下、承载植钉的上电极筒；转动设置在上电极筒下端的下电极柱，所述下电极柱外螺纹连接有下电极筒，所述下电极筒的下端依次固定连接有滑动架与焊接储能体，且滑动架与主体承载架固定连接； 环形阵列设置于上电极筒内的植钉固定及直径测量组件，所述植钉固定及直径测量组件包括：与植钉外周面线性滚动接触的绝缘夹持杆； 设置于滑动架上的焊接电流调节组件，所述焊接电流调节组件在多个绝缘夹持杆同步适应性夹持植钉后自适应调节下电极柱与下电极筒的接触面积； 设置在主体承载架上的焊接压力调节组件，所述焊接压力调节组件包括杠杆和可相对于杠杆改变位置的支点滑移座，所述支点滑移座的一侧嵌设有距离传感器，所述焊接压力调节组件在多个绝缘夹持杆同步适应性夹持植钉后自适应调节支点滑移座相对于杠杆的位置，所述杠杆的一端通过铰接座铰接有焊接储能体、另一端铰接有竖向伸缩驱动件； 所述植钉焊接组件、植钉固定及直径测量组件、焊接电流调节组件、焊接压力调节组件电性连接有控制组件。

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