宁波诗兰姆汽车零部件有限公司周敏获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波诗兰姆汽车零部件有限公司申请的专利全自动嵌件上料机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120902187B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511430023.0,技术领域涉及:B29C45/14;该发明授权全自动嵌件上料机是由周敏;沈卓峰;仇瑶奇设计研发完成,并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本全自动嵌件上料机在说明书摘要公布了:本发明公开了一种全自动嵌件上料机,涉及嵌件上料技术领域,具有自动将两个嵌件放置到机械手抓取位,便于机械手自动抓取,且在抓取后便于将嵌件推入注塑模具内的优点,其技术方案要点是:包括传输轨道、机械手、分配件以及往传输轨道上逐一递送嵌件的送料机构,所述分配件将传输轨道出口处的单个嵌件移动至供机械手抓取的抓取位,分配件侧面抵靠在传输轨道的出口位置;机械手的末端设有末端执行器,所述分配件将嵌件移动至抓取位后,所述末端执行器将嵌件从分配件上吸取;所述末端执行器配合有顶出件,当末端执行器解除与嵌件的吸附力后,所述顶出件将嵌件顶离末端执行器,使得嵌件进入注塑模具内。
本发明授权全自动嵌件上料机在权利要求书中公布了:1.一种全自动嵌件上料机,其特征在于,包括传输轨道1、机械手、分配件以及往传输轨道1上逐一递送嵌件2的送料机构,所述分配件将传输轨道1出口处的单个嵌件2移动至供机械手抓取的抓取位,分配件侧面抵靠在传输轨道1的出口位置; 机械手的末端设有末端执行器,所述分配件将嵌件2移动至抓取位后,所述末端执行器从分配件上吸取嵌件2; 所述末端执行器配合有顶出件,当末端执行器解除与嵌件2的吸附力后,所述顶出件将嵌件2顶离末端执行器,使得嵌件2进入注塑模具内; 所述末端执行器包括抓取板142,所述抓取板142上设有与传输轨道1输出的嵌件2形状配合的吸取块143,所述吸取块143上设有与嵌件2上的安装孔23对应的对应孔144,且所述对应孔144的尺寸大于安装孔23的尺寸,所述吸取块143在对应孔144的两侧均设有吸气管道145,所述顶出件设置在固定板14上且通过对应孔144之后将嵌件2顶离吸取块143; 所述传输轨道1的数量设为两个,全自动嵌件上料机还包括将分配件支撑在两个传输轨道1出口处的支撑台151,所述分配件包括沿支撑台151长度方向滑移连接在支撑台151上端面的两个直线轨道16,两个所述直线轨道16分别沿两个传输轨道1的长度方向分布且分别与两个传输轨道1连通,两个直线轨道16在靠近两个传输轨道1的一端通过连板163固定连接,连板163的一端水平延伸出其中一个直线轨道16,且所述连板163位于支撑台151外,所述支撑台151上设有推动直线轨道16在支撑台151上滑移的电缸二164,所述电缸二164的活塞杆固定在其中一个直线轨道16上,当一个嵌件2进入直线轨道16内后,两个所述直线轨道16上均设有用于检测一个嵌件2是否已经进入直线轨道16内的检测件。
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