北京爱特拉斯信息科技有限公司高占平获国家专利权
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龙图腾网获悉北京爱特拉斯信息科技有限公司申请的专利无人机全域AI巡检智能管控方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120909272B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511439031.1,技术领域涉及:G05D1/226;该发明授权无人机全域AI巡检智能管控方法是由高占平;郭小兵;徐华;刘阳;张玉超设计研发完成,并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机全域AI巡检智能管控方法在说明书摘要公布了:本申请涉及一种无人机全域AI巡检智能管控方法,涉及无人机技术领域,所述方法包括:确定目标区域以及目标区域的第一关联信息,对目标区域进行划分,生成多个分区;获取目标分区的第二关联信息,基于第二关联信息,确定目标分区的巡检类型和优先级,并生成无人机巡检任务请求;响应于接收到无人机巡检任务请求,获取待机队列中无人机的状态信息和环境信息,确定与目标分区相关联的目标无人机以及目标无人机在目标分区的切入切出信息;根据多个分区对应无人机的切入切出信息,确定目标无人机的通信链路,控制目标无人机执行无人机巡检任务请求对应的巡检任务。本申请提高了巡检效率、精度与安全性。
本发明授权无人机全域AI巡检智能管控方法在权利要求书中公布了:1.一种无人机全域AI巡检智能管控方法,其特征在于,所述方法包括: 确定目标区域以及所述目标区域的第一关联信息,基于所述第一关联信息,对所述目标区域进行划分,生成多个分区,其中,关联信息至少为用于描述区域AI巡检任务的任务属性数据; 获取目标分区的第二关联信息,基于所述第二关联信息,确定所述目标分区的巡检类型和优先级,基于所述第二关联信息、巡检类型和优先级,生成无人机巡检任务请求; 响应于接收到所述无人机巡检任务请求,获取待机队列中无人机的状态信息和环境信息,根据所述无人机巡检任务请求、状态信息和环境信息,确定与所述目标分区相关联的目标无人机以及所述目标无人机在所述目标分区的切入切出信息,所述切入切出信息至少包括时间和位置; 根据多个分区对应无人机的切入切出信息,确定所述目标无人机的通信链路,并基于所述目标无人机在所述目标分区的切入切出信息和所述通信链路,控制所述目标无人机执行所述无人机巡检任务请求对应的巡检任务; 基于所述第一关联信息,对所述目标区域进行划分,生成多个分区包括: 根据巡检对象的对象属性,确定所述目标区域的第一划分规则,包括: 响应于所述巡检对象的第一对象属性为地理特征,基于所述地理特征的边界,对所述目标区域进行划分,生成第一分区; 响应于所述巡检对象的第一对象属性为非地理特征,基于面积均衡机制,对所述目标区域进行划分,生成第二分区; 响应于所述第二分区已划分完成,基于巡检精度和巡检重点目标,确定所述目标区域的第二划分规则,包括: 获取所述巡检精度对应的等级以及所述巡检重点目标的属性,基于所述等级和所述属性,确定所述第二分区的任务量; 基于任务量均衡机制和所述第二分区的任务量,对所述第二分区的划分结果进行调整,生成第三分区; 将所述第一分区和或所述第三分区定义为对所述目标区域进行划分生成的多个分区。
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