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龙图腾网获悉中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司申请的专利基于预布设引导的工程勘察数据协同采集方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120910051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511195568.8，技术领域涉及：G06F16/22；该发明授权基于预布设引导的工程勘察数据协同采集方法与系统是由朱夏甫;李院忠;陈丹;肖海波;李志远;任君;程广利;刘子昂;李海伦;刘永峰;赵丁名;赵开开;赫雷设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于预布设引导的工程勘察数据协同采集方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工程数据采集技术领域，尤其涉及基于预布设引导的工程勘察数据协同采集方法与系统；包括以下步骤：S1、设置预填字段数据库；S2、设置半结构化模板，设置预填字段和待填字段；S3、通过双模定位，定位外业人员的待采集定位点，自动加载待采集定位点的预填值，同时获取，每个钻孔的岩芯照片、钻孔的裂缝特征和钻孔的修正坐标；S4、将获取的岩芯照片、语音裂隙特征、加载的钻孔的修正坐标、修正的渗透性等级都实时同步录入到半结构化模板中的待填字段中；S5、对完成外业勘察后的钻孔，进行三维场景加载；提高内业、外业的协同作用，提高工程勘察数据的采集效率。

本发明授权基于预布设引导的工程勘察数据协同采集方法与系统在权利要求书中公布了：1.基于预布设引导的工程勘察数据协同采集方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、设置预填字段数据库，用于存储内业的勘探数据；内业的勘探数据包括勘探线的编号、每个钻孔的编号、每个钻孔的设计坐标、勘探区岩土的渗透性等级； S2、设置半结构化模板，在半结构化模板中，设置预填字段和待填字段，预填字段通过预填字段数据库中的预填值确认，待填字段根据外业确认；半结构化模板中预填字段和待填字段中的全部数据，都通过唯一性校验，每个数据的编号都唯一设置；唯一性校验方法为： S21、在预填字段数据库中建立哈希索引，以勘探线的编号为键值； S22、当内业人员输入新编号时，系统执行：a、计算输入编号的哈希值；b、在哈希表中查询是否存在相同哈希值；c、若存在，则进行全字段比对确认是否重复；d、若确认重复，则阻止保存并提示"编号已存在"； S23、采用布隆过滤器进行快速预判； S24、响应时间控制在0.3s内； S3、通过双模定位，定位外业人员的待采集定位点，自动加载待采集定位点的预填值，同时获取，每个钻孔的岩芯照片、钻孔的裂缝特征和钻孔的修正坐标；双模定位方法为：设置硬件层，集成ATGM336H芯片组，支持北斗B1IB2I和GPSL1L5频段；在硬件层中，使用卡尔曼滤波算法将原始定位数据融合多卫星系统数据，然后通过RTK技术接入本地基准站信号进行差分修正，在信号遮挡区域启用MEMS惯性导航单元延续定位，从而得到外业人员的待采集定位；通过对钻孔的设计坐标进行修正，得到钻孔的修正坐标，具体方法为：使用RTK探针实地测量钻孔实际位置，实测坐标，APP端显示设计坐标与实测坐标的偏差矢量，系统将实测坐标更新为修正坐标 S4、将S3步骤获取的岩芯照片、钻孔的裂缝特征、加载的钻孔的修正坐标、修正的渗透性等级都实时同步录入到半结构化模板中的待填字段中； S5、对完成外业勘察后的钻孔，进行三维场景加载。

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