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龙图腾网获悉浙江迈睿机器人有限公司申请的专利一种静态地图与补丁结合的AGV车端地图更新方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120910182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511431969.9，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种静态地图与补丁结合的AGV车端地图更新方法及装置是由张敏捷;李卫君;胡志光;黄烈烈设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种静态地图与补丁结合的AGV车端地图更新方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种静态地图与补丁结合的AGV车端地图更新方法及装置，涉及AGV车端地图更新技术领域，解决了现有技术中因地图的小幅度修改也需要下载并更新整张地图所导致的不必要的地图更新耗时以及影响的AGV正在执行任务的处理时效的问题，该方法包括获取地图更新信息并计算车端地图的累积修改比例，当累计修改比例达到地图更新阈值时，采用地图覆盖更新，否则采用补丁进行地图更新，其中，AGV小车处于空闲状态和处于非空闲状态采用两个不同的地图更新阈值，以使得执行任务的AGV小车能够优先保证任务的完成时效，且能够以较小的成本更新小规模的地图改动，同时避免了持续通过补丁下载导致的错误累计。

本发明授权一种静态地图与补丁结合的AGV车端地图更新方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种静态地图与补丁结合的AGV车端地图更新方法，其特征在于，包括： 获取地图更新信息； 根据地图更新信息计算各AGV小车中车端地图的累计修改比例； 判断AGV小车是否处于空闲状态； 若判断结果为是，则将当前AGV小车中车端地图的累计修改比例与预设的第一阈值进行比较，若所述累计修改比例小于第一阈值，则通过地图补丁的方式进行AGV车端地图更新，否则通过静态地图覆盖的方式进行AGV车端地图更新； 若判断结果为否，则将当前AGV小车中车端地图的累计修改比例与预设的第二阈值进行比较，若所述累计修改比例小于第二阈值，则通过地图补丁的方式进行AGV车端地图更新，否则通过静态地图覆盖的方式进行AGV车端地图更新； 其中，预设的第二阈值大于预设的第一阈值； 根据地图更新信息计算各AGV小车中车端地图的累计修改比例，包括： 将地图更新信息中地图发生更改的元素所占地图总元素的比例作为地图修改比例，其中，所述元素包括点、边和区域； 计算上一次通过静态地图覆盖的方式进行AGV车端地图更新后的地图修改比例之和，以得到累计修改比例。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江迈睿机器人有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市桐庐县凤川街道白云源东路368号电子器械产业园二期3号楼106室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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