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龙图腾网获悉无锡锡梅特种汽车有限公司申请的专利一种基于特征融合的航空食品车对接识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120910581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511454636.8，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权一种基于特征融合的航空食品车对接识别方法及系统是由郑岳;谢艾权设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于特征融合的航空食品车对接识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于特征融合的航空食品车对接识别方法及系统，获取航空食品车的多传感器数据，提取舱门定位信息并进行特征融合处理形成对接‑位姿特征矩阵；基于位姿特征矩阵进行模式识别获得轨迹特征参数，识别舱门几何特征频谱并通过反转处理生成舱门反转特征库，差异化比对确定空间焦点特征；利用空间焦点特征识别舱门中心位置和障碍物干扰位置，构建对接失效预设条件生成逆向校验因子，形成复合空间权重图谱；基于权重图谱获取对接梯度信息识别位置偏差区域，通过偏差转化参数转换为路径优化触发区；通过触发区形成调节位姿信息，构建识别坐标系进行碰撞冲突检测，生成对接识别结果，实现航空食品车与飞机舱门的安全精确对接。

本发明授权一种基于特征融合的航空食品车对接识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于特征融合的航空食品车对接识别方法，其特征在于，包括： 获取航空食品车的多传感器数据，从所述多传感器数据中提取舱门定位信息，将所述舱门定位信息进行特征融合处理形成对接-位姿特征矩阵； 基于所述对接-位姿特征矩阵进行模式识别获得位置轨迹特征参数，根据所述位置轨迹特征参数识别舱门几何特征频谱，对所述舱门几何特征频谱进行反转处理生成舱门反转特征库，包括：将所述舱门几何特征频谱分割为主体频段和边缘频段；从所述主体频段中提取几何基准特征，同时识别所述边缘频段中的特征偏移模式生成偏移转化参数；利用所述偏移转化参数将所述特征偏移模式转换为几何增强频段；将所述几何增强频段与所述几何基准特征合成确定舱门反转特征库，将所述舱门反转特征库与所述舱门几何特征频谱进行差异化比对确定空间焦点特征； 通过所述空间焦点特征识别舱门中心位置和障碍物干扰位置，基于所述舱门中心位置构建对接失效预设条件，利用所述失效预设条件生成逆向校验因子，将所述逆向校验因子与所述障碍物干扰位置结合生成复合空间权重图谱； 基于所述复合空间权重图谱获取对接梯度信息，从所述对接梯度信息中识别位置偏差区域，基于所述位置偏差区域生成偏差转化参数，运用所述偏差转化参数和所述逆向校验因子将所述位置偏差区域转换为路径优化触发区； 通过所述路径优化触发区形成调节位姿信息，基于所述调节位姿信息构建识别坐标系，在所述识别坐标系中检测碰撞冲突区域，将所述碰撞冲突区域与所述调节位姿信息进行数据匹配生成对接识别结果。

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