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龙图腾网获悉深圳市好盈科技股份有限公司申请的专利无人机动力套异常辨识方法及装置、存储介质及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120915213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511446138.9，技术领域涉及：H02P29/024；该发明授权无人机动力套异常辨识方法及装置、存储介质及无人机是由郭子玉;阳健;许磊;陈德伟;庞智设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机动力套异常辨识方法及装置、存储介质及无人机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机动力套异常辨识方法及装置、存储介质及无人机，涉及无人机动力系统异常检测技术领域，公开了无人机动力套异常辨识方法及装置、存储介质及无人机，其通过向静止的三相电机的绕组施加脉冲电压并分析电感参数，结合差值阈值判断三相电机是否异常以及三相电机的异常类型，解决了传统检测方法需电机运转、易受温度干扰及无法识别隐性故障的问题，从而实现了无人机动力套的高精度检测，且其拥有较强的抗干扰性，能够提升无人机的安全性。

本发明授权无人机动力套异常辨识方法及装置、存储介质及无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机动力套异常辨识方法，其特征在于，所述无人机动力套包括三相电机和电子调速器，所述三相电机和所述电子调速器电连接，所述方法包括： 基于所述电子调速器向所述三相电机的两相绕组输出预设时长的脉冲电压，获取对应的响应电流，并基于所述预设时长、脉冲电压和所述响应电流，获取所述两相绕组之间的线电感值； 重复上述步骤，以获取三组所述三相电机的绕组两两之间的线电感值； 根据三组所述线电感值计算平均线电感值，再基于所述平均线电感值计算所述三相电机的定子电感值； 将所述定子电感值与预设的电感标称值进行差值计算以获取电感差值，并根据所述电感差值的大小判定所述无人机动力套的异常情况； 所述电感标称值为电子调速器无感FOC控制模块对应的电机电感值，所述将所述定子电感值与预设的电感标称值进行差值计算，并根据差值的大小判定所述无人机动力套的异常情况的步骤包括： 当所述电感差值大于所述电感标称值的第一百分比，则判定所述无人机动力套存在异常； 否则判定无人机动力套无异常； 所述当所述电感差值大于所述电感标称值的第一百分比，则判定所述无人机动力套存在异常的步骤包括： 当所述电感差值大于所述电感标称值的第一百分比且所述电感差值小于所述电感标称值的第二百分比，则判定所述无人机动力套存在水汽进入故障； 当所述电感差值大于所述电感标称值的第二百分比，则判定所述无人机动力套存在电机故障。

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