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龙图腾网获悉浙江上云航空科技有限公司;中安数据科技发展(深圳)有限公司申请的专利双通道无人机视距通信系统的通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120915900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511454386.8，技术领域涉及：H04N7/045；该发明授权双通道无人机视距通信系统的通信方法是由张锐;王舰梅设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本双通道无人机视距通信系统的通信方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机通信技术领域，特别是涉及双通道无人机视距通信系统的通信方法，包括：获取通信质量、获取最佳传输频点、获取无人机的任务优先级、传输视频流数据以及执行多径衰落补偿步骤，该方法设置高频通道和低频通道，通过信噪比、信号速率和误码率计算频点质量指标，动态选择最佳传输频点；基于任务优先级分配通信资源，确保关键指令优先传输；创新性地采用微分几何理论进行多径衰落补偿，将通信信号映射到黎曼流形空间，提取衰落特征并优化处理；实现高低频通道协同补偿，通过接收频谱分析和训练序列校正相互增强；支持自适应QAM调制，根据流形曲率动态调整调制参数,构建星型多节点通信网络。

本发明授权双通道无人机视距通信系统的通信方法在权利要求书中公布了：1.双通道无人机视距通信方法，其特征在于，包括： 获取通信质量；包括：设置高频通道和低频通道对目标无人机进行数据传输，获取通信质量指标；所述高频通道为5.8GHz频段，所述低频通道为433MHz频段；所述通信质量指标包括信噪比、信号速率和误码率； 获取最佳传输频点；包括：基于所述通信质量指标，判断所述高频通道和所述低频通道的频点质量，确定最佳传输频点； 获取无人机的任务优先级；包括：根据所述任务优先级确定任务优先级类型，基于所述任务优先级类型和所述最佳传输频点，选择对应的传输频点传输控制指令； 传输视频流数据；包括：获取无人机传输的视频流数据，通过所述最佳传输频点将所述视频流数据传输至所述目标无人机； 执行多径衰落补偿；包括：采集多个时刻的通信信号，将所述通信信号映射到微分流形空间，在所述微分流形空间中提取衰落特征，基于所述衰落特征对所述通信信号进行优化处理，生成优化后的通信信号； 所述将所述通信信号映射到微分流形空间具体包括： 构建参数空间，所述参数空间的每个维度对应一个时刻的信号特征； 定义度量张量，建立所述参数空间中的距离概念； 通过局部坐标变换将所述参数空间映射到黎曼流形，保持拓扑结构不变； 在所述黎曼流形上建立正交基底，用于后续几何分析； 所述在所述微分流形空间中提取衰落特征具体包括： 在所述黎曼流形上计算曲率张量，表征局部空间弯曲程度； 通过平行传输方程计算信号在所述黎曼流形上的传播特性； 分析所述曲率张量的主方向，识别衰落的主要影响因素； 以参考信噪比建立基准平面，计算其他信号点到所述基准平面的测地距离； 将所述测地距离转换为衰落深度参数，建立几何量与物理量的映射关系； 构建衰落深度分布图，表征多径环境的空间分布特性。

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