歌尔股份有限公司刘兆江获国家专利权
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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利力反馈装置及手柄获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120919618B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511449089.4，技术领域涉及：A63F13/285；该发明授权力反馈装置及手柄是由刘兆江;朱跃光设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本力反馈装置及手柄在说明书摘要公布了：本发明公开一种力反馈装置及手柄，涉及电子设备技术领域，力反馈装置包括壳体、压杆和驱动组件，壳体在第一方向的一侧形成有盖体部，压杆相对壳体转动时，能够沿着第一方向活动，压杆的外侧形成有沿其周向间隔排布的多个导引槽；驱动组件的环形齿轮的内孔供压杆穿设，其内孔壁凸设有多个限位筋，限位筋用以伸入导引槽内；限位筋的顶部为朝向导引槽方向凸起的弧形，相邻两个限位筋之间限定出限位槽，相邻两个导引槽之间限定出引导凸部，限位筋的顶部与导引槽之间的间隙小于限位槽与引导凸部之间的间隙。在传递扭矩时，压杆沿第一方向直线运动时能够减小限位筋和导引槽之间的摩擦阻力，从而降低造成噪音，减小扭矩传递的能量损失。
本发明授权力反馈装置及手柄在权利要求书中公布了：1.一种力反馈装置，其特征在于，包括： 壳体，所述壳体的内腔设有第一螺纹部，所述壳体在第一方向的一侧形成有盖体部，所述盖体部上设有开口； 压杆，沿第一方向延伸，所述压杆的一端设有第二螺纹部，所述压杆能够自所述开口伸入至所述壳体的内腔，且所述第二螺纹部与所述第一螺纹部螺纹连接，以使得所述压杆相对所述壳体转动时，能够沿着第一方向活动，所述压杆的外侧形成有沿其周向间隔排布的多个导引槽；以及， 驱动组件，安装于所述壳体，所述驱动组件包括驱动连接的驱动件和传动件，所述传动件包括环形齿轮，所述环形齿轮的内孔供所述压杆穿设，所述环形齿轮的内孔壁凸设有多个限位筋，所述限位筋用以伸入所述导引槽内； 所述限位筋的顶部为朝向所述导引槽方向凸起的弧形，相邻两个所述限位筋之间限定出限位槽，相邻两个所述导引槽之间限定出引导凸部，所述限位筋的顶部与所述导引槽之间的间隙小于所述限位槽与所述引导凸部之间的间隙。
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