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龙图腾网获悉深圳鲁棒科技有限公司申请的专利一种激光焊接质量监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120920954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511415504.4，技术领域涉及：B23K31/12；该发明授权一种激光焊接质量监测方法及系统是由刘志军;黄翔设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光焊接质量监测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及焊接技术领域，尤其涉及一种激光焊接质量监测方法及系统，其方法包括：获取焊接方案，基于焊接方案对目标产品进行激光焊接，并获取连续光谱；基于连续光谱，获取等离子信号、温度信号和背反信号；将等离子信号、温度信号和背反信号输入到预设质量评判模型中；基于预设质量评判模型，对目标产品所对应的焊接质量进行分析，并生成质量分析结果；若分析结果为质量异常结果，则生成报警信息。本申请有助于实时反映焊接过程动态变化，并对连续批量生产中的质量异常及时预警。

本发明授权一种激光焊接质量监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种激光焊接质量监测方法，其特征在于，包括： 获取焊接方案，基于所述焊接方案对目标产品进行激光焊接，并获取连续光谱； 基于所述连续光谱，获取等离子信号、温度信号和背反信号； 将所述等离子信号、所述温度信号和所述背反信号输入到预设质量评判模型中； 基于所述预设质量评判模型，对所述目标产品所对应的焊接质量进行分析，并生成质量分析结果； 若所述分析结果为质量异常结果，则生成报警信息； 其中，所述基于所述预设质量评判模型，对所述目标产品所对应的焊接质量进行分析，并生成质量分析结果包括： 基于所述焊接方案，获取焊接硬件信息和焊接工艺信息； 基于所述焊接硬件信息、所述焊接工艺信息，获取上包络线、下包络线和均值线； 基于所述预设质量评判模型、所述等离子信号、所述温度信号、所述背反信号以及对应的所述上包络线、所述下包络线和所述均值线，对所述目标产品所对应的焊接质量进行分析，并生成质量分析结果； 所述基于所述预设质量评判模型、所述等离子信号、所述温度信号、所述背反信号以及对应的所述上包络线、所述下包络线和所述均值线，对所述目标产品所对应的焊接质量进行分析，并生成质量分析结果包括： 基于所述上包络线，获取第一上包络线、第二上包络线和第三上包络线； 基于所述下包络线，获取第一下包络线、第二下包络线和第三下包络线； 基于所述均值线，获取第一均值线、第二均值线和第三均值线； 基于第一上包络线、第一下包络线、第一均值线和等离子信号，获取第一分析结果； 基于第二上包络线、第二下包络线、第二均值线和温度信号，获取第二分析结果； 基于第三上包络线、第三下包络线、第三均值线和背反信号，获取第三分析结果； 基于所述预设质量评判模型、所述第一分析结果、所述第二分析结果和所述第三分析结果，对所述目标产品所对应的焊接质量进行分析，并生成质量分析结果； 所述基于所述预设质量评判模型、所述第一分析结果、所述第二分析结果和所述第三分析结果，对所述目标产品所对应的焊接质量进行分析，并生成质量分析结果包括： 若所述第一分析结果、所述第二分析结果和所述第三分析结果均非异常结果，则将正常结果作为所述质量分析结果； 若所述第一分析结果、所述第二分析结果和所述第三分析结果中仅存在一项异常结果，则将待确认结果作为所述质量分析结果； 若所述第一分析结果、所述第二分析结果和所述第三分析结果中存在至少两项异常结果，则基于所述预设质量评判模型、所述等离子信号、所述温度信号、所述背反信号以及对应的所述上包络线、所述下包络线和所述均值线，获取质量缺陷类型； 若所述质量缺陷类型为指定类型，则将所述异常结果作为所述质量分析结果； 所述若所述第一分析结果、所述第二分析结果和所述第三分析结果中存在至少两项异常结果，则基于所述预设质量评判模型、所述等离子信号、所述温度信号、所述背反信号以及对应的所述上包络线、所述下包络线和所述均值线，获取质量缺陷类型包括： 步骤S701、基于所述等离子信号，获取对应的第一目标数值，基于所述温度信号和所述背反信号，获取第二目标数值和第三目标数值； 步骤S702、若所述等离子信号所对应的第一目标数值高于所述第一下包络线、所述第二目标数值高于所述第二下包络线且所述第三目标数值高于所述第三下包络线，则将所述质量缺陷类型标记为离焦类型； 步骤S703、基于所述第一均值线与所述第一目标数值，获取第一目标差值，基于所述第二目标数值和所述第二均值线，获取第二目标差值； 步骤S704、基于所述第三目标数值和所述第三均值线，获取第三目标差值； 步骤S705、若所述第一目标数值高于所述第一下包络线、所述第二目标数值高于所述第二下包络线且所述第三目标数值低于所述第三下包络线，则分别获取第一目标差值的第一变化情况、所述第二目标差值的第二变化情况和所述第三目标差值的第三变化情况； 步骤S706、基于所述第一变化情况、所述第二变化情况和所述第三变化情况，获取所述质量缺陷类型； 步骤S707、若所述第一目标数值低于所述第一下包络线、所述第二目标数值低于所述第二下包络线且所述第三目标数值高于所述第三下包络线，则基于所述第一变化情况、所述第二变化情况和所述第三变化情况，获取所述质量缺陷类型； 步骤S708、若所述第一目标数值低于所述第一下包络线、所述第二目标数值低于所述第二下包络线且所述第三目标数值低于所述第三下包络线，则分别获取第一幅度、第二幅度和第三幅度； 步骤S709、基于所述第一变化情况、所述第二变化情况、所述第三变化情况、所述第一幅度、所述第二幅度和所述第三幅度，获取所述质量缺陷类型； 所述步骤S706、基于所述第一变化情况、所述第二变化情况和所述第三变化情况，获取所述质量缺陷类型包括： 若所述第一变化情况为等离子信号瞬时高于所述第一上包络线、所述第二变化情况为温度信号瞬时高于所述第二上包络线且所述第三变化情况为背反信号瞬时低于所述第三下包络线，则将所述质量缺陷类型标记为油污污染类型； 若所述第一变化情况为等离子信号持续高于所述第一上包络线、所述第二变化情况为温度信号持续高于所述第二上包络线且所述第三变化情况为背反信号持续低于所述第三下包络线，则将所述质量缺陷类型标记为来料折痕类型。

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