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龙图腾网获悉领湖智能(深圳)有限公司申请的专利一种电机动子弹簧自动组装机及中转分料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120921068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511430178.4，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种电机动子弹簧自动组装机及中转分料装置是由程至强;石舜设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机动子弹簧自动组装机及中转分料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机动子弹簧自动组装机及中转分料装置，包括用于自动传输动子的上料线体部分、用于弹簧自动上料及组装的弹簧组装部分和显示及操作部分，弹簧组装部分包括震动上料机构、分料机构、中转机构及组装机构；上料线体部分包括组装治具及压紧校正机构，组装治具用于承载动子，并带动动子直线运动；压紧校正机构设置在组装治具的侧部，用于下压固定并侧压定位动子。本发明实现动子与弹簧自动供料及相互组装，实现了弹簧的持续批量供料、弹簧双工位循环分料、弹簧旋转循环切料供应以及快速取料组装，有效提升的弹簧供料持续性及效率，且具备组装治具及动子同步定位及动子旋转调整功能，有效保证组装时位置稳定性，提升组装精度。

本发明授权一种电机动子弹簧自动组装机及中转分料装置在权利要求书中公布了：1.一种电机动子弹簧自动组装机，用于电机动子0的弹簧组装，包括用于自动传输动子的上料线体部分A、用于弹簧自动上料及组装的弹簧组装部分B和显示及操作部分C，其特征在于： 所述弹簧组装部分B包括震动上料机构2、分料机构3、中转机构4及组装机构5，其中，所述震动上料机构2设置在机台1上，用于存储待组装的弹簧02，并自动持续的将弹簧02逐个导出；所述分料机构3设置在震动上料机构2的导料出口侧，用于接取导出的弹簧02，并将接取的弹簧02循环拨料导出；所述中转机构4设置在震动上料机构2的侧部，用于接取分料机构3导出的弹簧02；所述组装机构5设置在中转机构4与上料线体部分A的侧部，组装机构5从中转机构4取出弹簧02后，将弹簧02插入组装至动子01内； 所述分料机构3包括分料滑座35、分料导板39、卡料变向组件及分料推座310，其中，所述分料滑座35沿X轴方向活动设置，分料滑座35的顶部设有沿Y轴方向延伸的活动滑槽b；所述分料导板39水平设置在分料滑座35上方，分料导板39上沿X轴方向开设有上下贯通的弧形滑道c；所述卡料变向组件设置在分料滑座35上，并在活动滑槽b内沿Y轴方向活动设置，卡料变向组件向上伸入弧形滑道c内；所述分料滑座35带动卡料变向组件沿X轴方向运动时，卡料变向组件沿着弧形滑道c运动，以便接料时卡住弹簧02，放料时松开弹簧02；所述分料推座310设置在分料滑座35靠近震动上料机构2的一侧，分料推座310内开设有推料槽d，推料槽d与震动上料机构2的导料出口对接，以便接取弹簧02，并带动弹簧02沿X轴方向移动，将弹簧02推动至下方的导孔e处，以便弹簧02滑入导孔e； 所述中转机构4与导孔e连接，接取导孔e导入的弹簧02，并通过持续旋转方式将接取的弹簧02循环逐次的转运至组装机构5处，以供组装机构5取料； 所述上料线体部分A包括组装治具8及压紧校正机构9，其中，所述组装治具8用于承载动子01，并带动动子01直线运动；所述压紧校正机构9设置在组装治具8的侧部，用于下压固定并侧压定位动子01。

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