买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉鄂尔多斯职业学院申请的专利一种基于智能控制的液压油管自动剥胶系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120921454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511462310.X，技术领域涉及：B26D5/00；该发明授权一种基于智能控制的液压油管自动剥胶系统及方法是由高海兵;李蕊;郝慧芬;薛瑞;张洁;贾璞宏;王力广;张志芳;白洁;王飞;魏福栋;陈政江;陈炳齐;田晓宇设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能控制的液压油管自动剥胶系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于智能控制的液压油管自动剥胶系统及方法，从液压油管的管端图像中识别外胶与金属接头的分界线，进而依据分界线对液压油管的初始剥胶长度进行越界修正，得到液压油管的标定剥胶长度；在按照剥胶设备的目标加工路径执行剥胶过程中，当剥胶设备中剥胶刀具的扭矩阻力信息大于液压油管的安全扭矩阻力，则判定剥胶设备中剥胶刀具接触液压油管的钢丝层，进而确定所述扭矩阻力信息的越限特征；依据所述越限特征设定剥胶设备的刀具径向位移量，基于所述刀具径向位移量对后续剥胶路径的深度参数进行自适应调节，完成液压油管的自动剥胶过程。基于上述方案可实现液压油管剥胶中基于扭矩阻力的切削深度的自适应调节。

本发明授权一种基于智能控制的液压油管自动剥胶系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智能控制的液压油管自动剥胶方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取液压油管的接头型号，基于所述接头型号设定液压油管的初始剥胶深度和初始剥胶长度； 通过视觉传感器采集液压油管的管端图像，从所述管端图像中识别外胶与金属接头的分界线，进而依据所述分界线对所述初始剥胶长度进行越界修正，得到液压油管的标定剥胶长度； 基于所述初始剥胶深度和所述标定剥胶长度对剥胶设备对液压油管的加工路径进行规划，得到剥胶设备的目标加工路径，在按照所述目标加工路径执行剥胶过程中，监测剥胶设备中剥胶刀具的扭矩阻力信息，当所述扭矩阻力信息大于液压油管的安全扭矩阻力，则判定剥胶设备中剥胶刀具接触液压油管的钢丝层，进而确定所述扭矩阻力信息的越限特征； 依据所述越限特征设定剥胶设备的刀具径向位移量，基于所述刀具径向位移量对后续剥胶路径的深度参数进行自适应调节，完成液压油管的自动剥胶过程； 其中，依据所述分界线对所述初始剥胶长度进行越界修正，得到液压油管的标定剥胶长度具体包括：以所述分界线作为基准零点，建立液压油管的轴向坐标系；在所述轴向坐标系中从所述基准零点开始，沿管轴方向量取所述初始剥胶长度，得到理论终点；在所述管端图像中将所述理论终点与实际外胶末端之间的像素距离进行偏差比对，进而得到液压油管中剥胶长度的设定偏差；依据所述设定偏差对所述初始剥胶长度进行偏差补偿，得到液压油管的标定剥胶长度； 其中，依据所述越限特征设定剥胶设备的刀具径向位移量具体包括：获取越限特征向量与刀具径向位移量之间的映射规则表；将所述越限特征输入所述映射规则表，输出剥胶设备的刀具径向位移量； 其中，基于所述刀具径向位移量对后续剥胶路径的深度参数进行自适应调节具体包括：获取剥胶刀具的当前轴向位置和初始剥胶深度；基于所述刀具径向位移量对当前轴向位置之后的初始剥胶深度进行补偿，得到后续剥胶路径中深度参数的补偿值；使用所述深度参数的补偿值控制剥胶设备继续执行液压油管的剥胶操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人鄂尔多斯职业学院，其通讯地址为：017000 内蒙古自治区鄂尔多斯市康巴什新区赛罕街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。