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龙图腾网获悉衡水和平铝业科技有限公司;大厂和平铝业有限公司申请的专利基于结构光扫描的铝合金CNC产品缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120927673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511100335.5，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权基于结构光扫描的铝合金CNC产品缺陷检测方法及系统是由杨雯婕;郭经纬;张俭;张旭;李发设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于结构光扫描的铝合金CNC产品缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及三维视觉测量领域，具体涉及基于结构光扫描的铝合金CNC产品缺陷检测方法及系统。基于结构光扫描的铝合金CNC产品缺陷检测系统，包括：图像采集与分析模块、自适应光照控制模块、点云重建模块、缺陷检测模块和报告生成模块。本发明通过纹理方向感知和矩阵式光源动态调角，结合饱和像素分级的光强‑波长自适应方案，使铝合金高反光表面的镜面眩光大幅降低；配合多曝光灰度加权融合，可在单次扫描中获得对比度均匀、无过曝的条纹图像；在同等扫描时间内，相比固定光照方案可提升点云完整率，为后续缺陷检测提供更可靠的三维数据基础。

本发明授权基于结构光扫描的铝合金CNC产品缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于结构光扫描的铝合金CNC产品缺陷检测方法，其特征在于，包括： 对待检测产品施加低亮度均匀光照并采集图像，利用方向梯度直方图与灰度共生矩阵分析待检测产品表面加工纹理走向，获取待检测产品的加工纹理主方向角；同时统计所述图像中结构光条纹的饱和像素比例，并按照预设阈值对照射区域进行反射风险分级； 基于所述加工纹理主方向角，动态调整矩阵式光源中各单元的发射角度，并按照反射风险分级设置光源强度与波长，生成多曝光参数序列； 在所述多曝光参数序列控制下，投射多频多相移结构光条纹并同步采集对应图像，对采集获取的多曝光图像进行灰度加权融合，得到无过曝条纹图像序列，进而解码获取待检测产品的完整三维点云；对所述三维点云与CAD模型执行常规刚体配准； 从配准后的点云中提取三维几何特征，包括曲率和法向变化，同时计算配准点云的二维纹理灰度特征；将三维几何特征和二维纹理灰度特征融合后输入缺陷检测模型，判定待检测产品是否存在缺陷并识别具体缺陷类型； 依据CAD语义将点云划分为装配面区域与外观面区域，调用对应容差库对每一缺陷实例进行可接受、返修或报废判定，并生成包含缺陷位置、类型以及判定结果的检测报告； 基于所述加工纹理主方向角，动态调整矩阵式光源中各单元的发射角度，具体操作如下： 将待检测产品表面划分为若干照射子区，并为每一照射子区唯一对应矩阵式光源中的一个发射单元； 对每一照射子区，调用CAD模型获取该子区表面的单位法线向量n； 根据加工纹理主方向角θ，在所述子区的切平面内生成与纹理走向平行的参考切向向量t，其中t为单位向量且满足； 设光源默认入射方向向量为v，计算镜面反射方向向量； 基于镜面反射方向向量r以及参考切向向量t进行目标发射角求取： 步骤一：在发射单元允许的机械可达角度范围内，选取所有入射方向向量，使其与镜面反射方向向量r的夹角不少于预设安全偏差角； 步骤二：在满足步骤一条件的所有入射方向向量中，选取与参考切向向量t的夹角最小者，记为最终入射方向向量； 步骤三：将默认入射方向向量v旋转至最终入射方向向量所需的旋转角度定义为该发射单元的目标发射角；若目标发射角超出该发射单元的机械极限，则将目标发射角限制在可达极限范围内； 将全部发射单元确定的目标发射角汇总生成光源控制参数集； 按照反射风险分级设置光源强度与波长，生成多曝光参数序列，具体操作如下： 建立参数对照表：为高反射风险、中反射风险、低反射风险分别预置一组光强档位和波长组合，并为每一风险等级设定至少两套互补的曝光时间； 基于各照射子区风险等级标签，将子区索引与对应风险等级映射到所述参数对照表； 对高反射风险子区，选取最低光强档位并使用近红外波长； 对中反射风险子区，选取中等光强档位并使用可见光短波长； 对低反射风险子区，选取最高光强档位并使用可见光全波段； 针对每一风险等级，按“低光强长曝光”与“高光强短曝光”互补原则，为同一光强与波长组合生成至少两组曝光时间参数，用于覆盖亮度动态范围； 将光强、波长及曝光时间依照照射子区排列顺序打包，形成面向全部发射单元的多曝光参数序列。

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