迪泰(浙江)通信技术有限公司邬富存获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉迪泰(浙江)通信技术有限公司申请的专利一种卫星天线PID控制参数的自适应校准方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120928682B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511460587.9，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种卫星天线PID控制参数的自适应校准方法与系统是由邬富存;蓝洪月;蔡金平;盛友旭设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种卫星天线PID控制参数的自适应校准方法与系统在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种卫星天线PID控制参数的自适应校准方法与系统，其中的自动校准方法包括：获取卫星天线随动轴的轴间随动嵌套关系并排序，以得到整定顺序；初始化PID控制参数，锁定所有卫星天线随动轴并实时采集每一卫星天线随动轴各自对应的角速度，以组成惯导信息；基于整定顺序依次解锁并校准各卫星天线随动轴；针对任一解锁的卫星天线随动轴，均采用梯度下降法基于惯导信息迭代更新该卫星天线随动轴对应的控制参数组，以得到校准后控制参数组并进行固化，之后解锁下一卫星天线随动轴；直至卫星天线随动轴全部固化完毕，得到校准后PID控制参数。实现了控制参数的在线校准，提高了整定效率，并保障批量产品性能的一致性。
本发明授权一种卫星天线PID控制参数的自适应校准方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种卫星天线PID控制参数的自适应校准方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取卫星天线随动轴的轴间随动嵌套关系，所述卫星天线随动轴包括横滚轴、俯仰轴和方位轴； 基于轴间随动嵌套关系对各卫星天线随动轴由嵌套内层至嵌套外层进行排序，以得到卫星天线随动轴的整定顺序； 初始化PID控制参数，所述PID控制参数包括每一卫星天线随动轴各自对应的控制参数组； 锁定所有卫星天线随动轴并实时采集每一卫星天线随动轴各自对应的角速度，以组成惯导信息； 基于整定顺序依次解锁并校准各卫星天线随动轴； 针对任一解锁的卫星天线随动轴，均采用梯度下降法基于惯导信息迭代更新该卫星天线随动轴对应的控制参数组，以得到该卫星天线随动轴对应的校准后控制参数组并进行固化，之后该轴保持解锁状态，解锁下一卫星天线随动轴； 直至每一卫星天线随动轴各自对应的校准后控制参数组全部固化完毕，得到校准后PID控制参数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人迪泰(浙江)通信技术有限公司，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市高新区聚贤路1299号028幢3楼西首；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励