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龙图腾网获悉苏州利氪科技有限公司;利氪(浙江)科技有限公司;上海利氪科技有限公司;杭州利氪汽车电子有限公司申请的专利一种电子控制器的测试方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120928810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511450843.6，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种电子控制器的测试方法及装置是由惠志峰;苏干厅;曹学礼;时鑫豪设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电子控制器的测试方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种电子控制器的测试方法及装置，涉及制动测试技术领域，适用于车辆制动系统，包括：控制模拟继电器接通模拟传感器与电子控制器之间的连接，模拟传感器中包含预先设置的信号值识别、系统时基识别、故障码和状态位识别和循环冗余检验码识别中的任一项或多项测试项，测试项中包含测试数据；触发模拟传感器中相应测试项生成测试信号，并将其发送至电子控制器，测试信号携带相应测试项的测试数据；根据电子控制器对测试信号的处理结果，获得对电子控制器的评估结果，则评估结果用于表征电子控制器的信号处理性能质量。如此，能够在不破坏真实传感器情况下，提高对ECU性能测试的全面性以及精确性。

本发明授权一种电子控制器的测试方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种电子控制器的测试方法，其特征在于，适用于车辆制动系统，所述电子控制器通过模拟继电器与模拟传感器连接，所述方法包括： 控制所述模拟继电器接通所述模拟传感器与所述电子控制器之间的连接，所述模拟传感器中包含预先设置的信号值识别、系统时基识别、故障码和状态位识别和循环冗余检验码识别中的任一项或多项测试项，所述测试项中包含测试数据； 触发所述模拟传感器中相应测试项生成测试信号，并将所述测试信号发送至所述电子控制器，所述测试信号用于对所述电子控制器的信号处理性能进行测试，且所述测试信号携带相应测试项的测试数据； 根据所述电子控制器对所述测试信号的处理结果，对所述电子控制器进行评估，获得评估结果，则所述评估结果用于表征所述电子控制器的信号处理性能质量； 所述模拟传感器配置为符合SAEJ2716-2010格式及SAEJ2716-2016协议规范，并提供所述协议中多个测试项的控制接口；所述测试项包括tick时间、status状态、数据自定义输入、CRC校验规则和快帧慢帧模式；对所述控制接口的时间点及控制状态进行手动或自动监测控制； 当触发的测试项为信号值识别测试项时，所述触发所述模拟传感器中相应测试项生成测试信号，并将所述测试信号发送至所述电子控制器，包括： 触发所述模拟传感器中所述信号值识别测试项生成快帧信号值命令，并将所述快帧信号值命令发送至所述电子控制器； 所述根据所述电子控制器对所述测试信号的处理结果，对所述电子控制器进行评估，获得评估结果，包括： 获取所述电子控制器对所述快帧信号值命令中命令信号值的识别信号值，根据所述命令信号值和所述识别信号值的信号差异，获得所述评估结果，所述命令信号值为所述快帧信号值命令可执行的信号值范围中的任一信号值。

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