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龙图腾网获悉江苏势通生物科技有限公司申请的专利消化道胶囊内窥镜冗余图像的筛除方法、筛除装置、存储介质和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120931660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511469275.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权消化道胶囊内窥镜冗余图像的筛除方法、筛除装置、存储介质和计算机设备是由胡玮;李鹏;杜风;刘博洋设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本消化道胶囊内窥镜冗余图像的筛除方法、筛除装置、存储介质和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种消化道胶囊内窥镜冗余图像的筛除方法、筛除装置、存储介质和计算机设备。筛除方法包括：对消化道胶囊内窥镜图像集的各帧图像进行特征点识别；对消化道胶囊内窥镜图像集中相邻两帧图像的特征点进行匹配，得到匹配特征点和特征匹配率；根据匹配特征点计算得到相邻两帧图像之间的相对运动距离；对相邻两帧图像的进行特征分布差异分析，得到差异度；根据特征匹配率、相对运动距离和差异度计算得到相邻两帧图像的冗余程度，根据冗余程度剔除或保留相邻两帧图像中的后一帧图像。该筛选方法综合考虑了多种因素，动态调整筛选条件，以适应不同场景，提高冗余图像筛除的精准性和有效性。

本发明授权消化道胶囊内窥镜冗余图像的筛除方法、筛除装置、存储介质和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种消化道胶囊内窥镜冗余图像的筛除方法，其特征在于，所述筛除方法包括： 对消化道胶囊内窥镜图像集的各帧图像进行特征点识别； 对消化道胶囊内窥镜图像集中相邻两帧图像的特征点进行匹配，得到匹配特征点和特征匹配率； 根据匹配特征点计算得到所述相邻两帧图像之间的相对运动距离； 对所述相邻两帧图像进行特征分布差异分析，得到差异度； 根据所述特征匹配率、所述相对运动距离和所述差异度计算得到相邻两帧图像的冗余程度，根据冗余程度剔除或保留所述相邻两帧图像中的后一帧图像； 根据所述特征匹配率、所述相对运动距离和所述差异度计算得到相邻两帧图像的冗余程度的方法包括：确定所述特征匹配率的权重、所述相对运动距离的权重和所述差异度的权重；将所述特征匹配率的权重与所述特征匹配率的乘积、所述相对运动距离的权重与所述相对运动距离的乘积、所述差异度的权重与所述差异度的乘积之和作为所述冗余程度； 特征匹配率mr的计算公式如下： , 式中，Nm表示经剔除后保留的有效匹配点对的数量，表示第一帧图像中检测到的特征点总数，表示第二帧图像中检测到的特征点总数。

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