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龙图腾网获悉杭州英旭智能科技有限公司申请的专利电梯内摄像头自动纠偏方法以及目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120931881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511461026.0，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权电梯内摄像头自动纠偏方法以及目标检测方法是由谢余庆;陈锋;李海燕;郭旭枫设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本电梯内摄像头自动纠偏方法以及目标检测方法在说明书摘要公布了：本申请提出了一种电梯内摄像头自动纠偏方法以及目标检测方法，包括以下步骤：获取电梯运行过程中的当前图像帧以及与当前图像帧对应的三轴加速度数据，再基于三轴加速度数据获取IMU姿态角信息；预设标准角信息，标准图像边缘朝向以及标准检测框长边朝向作为标准旋转角信息，基于标准旋转角信息与IMU姿态角信息获取高精旋转角度，沿仿射旋转方向并基于高精旋转角度对当前图像帧进行仿射旋转变换得到变换图像帧；对变换图像帧的空缺区域进行平滑填充得到纠偏图像帧。本方案通过获取图像帧与IMU姿态角信息，结合标准旋转角信息确定高精旋转角度并仿射旋转变换，再平滑填充空缺区域得纠偏图像帧，从而提升目标检测的检测精度。

本发明授权电梯内摄像头自动纠偏方法以及目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种电梯内摄像头自动纠偏方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取电梯运行过程中的当前图像帧以及与当前图像帧对应的三轴加速度数据，再基于三轴加速度数据获取IMU姿态角信息，所述IMU姿态角信息包括IMU倾斜角度、IMU俯仰角度以及IMU横滚角度； 预设标准角信息，标准图像边缘朝向以及标准检测框长边朝向作为标准旋转角信息，基于标准旋转角信息与IMU姿态角信息获取高精旋转角度，其中，预设的标准角信息包括四个方向的标准倾斜角信息、标准俯仰角信息以及标准横滚角信息，基于向上标准角信息、IMU姿态角信息、标准图像边缘朝向、实际图像边缘朝向、标准检测框长边朝向、实际检测框长边朝向计算向上旋转评分；基于下翻标准角信息、IMU姿态角信息、标准图像边缘朝向、实际图像边缘朝向、标准检测框长边朝向、实际检测框长边朝向计算下翻旋转评分；基于右倾标准角信息、IMU姿态角信息、标准图像边缘朝向、实际图像边缘朝向、标准检测框长边朝向、实际检测框长边朝向计算右倾旋转评分；基于左倾标准角信息、IMU姿态角信息、标准图像边缘朝向、实际图像边缘朝向、标准检测框长边朝向、实际检测框长边朝向计算左倾旋转评分，选取向上旋转评分、下翻旋转评分、右倾旋转评分、左倾旋转评分中最小的评分所对应的旋转角度作为高精旋转角度，沿仿射旋转方向并基于高精旋转角度对当前图像帧进行仿射旋转变换得到变换图像帧，其中，所述仿射旋转方向由当前帧图像的三轴加速度数据获取； 对变换图像帧的空缺区域进行平滑填充得到纠偏图像帧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州英旭智能科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区长河街道江虹路768号1号楼第5层501室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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