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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利空间音频处理方法、设备、存储介质及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120935502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511462295.9，技术领域涉及：H04S7/00；该发明授权空间音频处理方法、设备、存储介质及计算机程序产品是由蔡智超;陈强设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本空间音频处理方法、设备、存储介质及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种空间音频处理方法、设备、存储介质及计算机程序产品，涉及音频处理技术领域，方法应用于空间音频设备，空间音频设备包括主处理器、音频数字信号处理器和传感器集线器，方法包括：通过主处理器向音频数字信号处理器传输待处理音频流数据；通过传感器集线器以预设的处理器间通信方式向音频数字信号处理器传输头部运动传感器数据；通过音频数字信号处理器将头部运动传感器数据转换为头部姿态数据，并根据头部姿态数据对待处理音频流数据进行空间音频渲染处理，得到空间音频流数据并输出。本申请实现了降低空间音频设备中头部运动传感器数据的传输延迟，提高空间音频渲染处理的实时性，提高空间音频的实际效果。

本发明授权空间音频处理方法、设备、存储介质及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种空间音频处理方法，其特征在于，所述空间音频处理方法应用于空间音频设备，所述空间音频设备包括主处理器、音频数字信号处理器和传感器集线器，所述空间音频处理方法包括： 通过所述主处理器向所述音频数字信号处理器传输待处理音频流数据； 通过所述传感器集线器以预设的处理器间通信方式向所述音频数字信号处理器传输头部运动传感器数据； 通过运行在所述音频数字信号处理器中的头部姿态控制模块接收所述头部运动传感器数据，并将所述头部运动传感器数据转换为头部姿态数据； 通过运行在所述音频数字信号处理器中的空间音频算法模块根据所述头部姿态数据对所述待处理音频流数据进行空间音频渲染处理，得到空间音频流数据； 通过运行在所述音频数字信号处理器中的音频后端DSP驱动模块输出所述空间音频流数据； 运行在所述主处理器中的操作系统包括框架层，所述框架层包括音频服务模块和混音模块，所述通过所述主处理器向所述音频数字信号处理器传输待处理音频流数据的步骤包括： 通过所述音频服务模块获取上层应用输出的待处理音频流数据和所述待处理音频流数据对应的空间音频标识，其中，所述空间音频标识用于标识所述待处理音频流数据中需要进行空间音频渲染处理的部分； 通过所述混音模块将所述待处理音频流数据和所述空间音频标识封装为统一数据包后输出至所述音频数字信号处理器； 所述通过运行在所述音频数字信号处理器中的空间音频算法模块根据所述头部姿态数据对所述待处理音频流数据进行空间音频渲染处理，得到空间音频流数据的步骤包括： 通过所述空间音频算法模块根据所述头部姿态数据和所述空间音频标识，对所述待处理音频流数据中需要进行空间音频渲染处理的音频流数据进行空间音频渲染处理，再与所述待处理音频流数据中其余的音频流数据进行混合，得到空间音频流数据，其中，通过所述空间音频算法模块依据所述空间音频标识识别所述待处理音频流数据中需要进行空间音频渲染处理的音频流数据。

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