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龙图腾网获悉江苏江沅机械有限公司申请的专利一种用于防堵卸渣闸阀生产的焊接装置及其焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120940774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511470599.X，技术领域涉及：B23K9/02；该发明授权一种用于防堵卸渣闸阀生产的焊接装置及其焊接方法是由李潮章;李小明;刘梅;吴海舒;徐师;臧红岩设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于防堵卸渣闸阀生产的焊接装置及其焊接方法在说明书摘要公布了：本发明的一种用于防堵卸渣闸阀生产的焊接装置及其焊接方法，属于自动化焊接技术领域，包括焊接基座，所述焊接基座的中心表面设置有阀体夹持台，所述阀体夹持台包括沿平行直线导轨相向或相离运动的浮动夹爪，所述浮动夹爪的内侧接触面嵌入有接触式温度传感器；龙门式移动框架，安装于所述焊接基座上方，所述龙门式移动框架包括沿所述焊接基座设定的第一方向移动的横梁，安装于所述横梁上并沿所述横梁长度方向进行第二方向移动的焊接头滑座，以及垂直安装于所述焊接头滑座上用于实现垂直方向升降的升降电缸，本发明确保焊接炬始终精确对准焊缝中心。

本发明授权一种用于防堵卸渣闸阀生产的焊接装置及其焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种用于防堵卸渣闸阀生产的焊接方法，其特征在于，应用于一种用于防堵卸渣闸阀生产的焊接装置，焊接装置包括： 焊接基座100，所述焊接基座100的中心表面设置有阀体夹持台110，所述阀体夹持台110包括沿平行直线导轨相向或相离运动的浮动夹爪，所述浮动夹爪的内侧接触面嵌入有接触式温度传感器120； 龙门式移动框架200，安装于所述焊接基座100上方，所述龙门式移动框架200包括沿所述焊接基座100设定的第一方向移动的横梁210，安装于所述横梁210上并沿所述横梁210长度方向进行第二方向移动的焊接头滑座220，以及垂直安装于所述焊接头滑座220上用于实现垂直方向升降的升降电缸230； 焊接头300，连接于所述升降电缸230的伸缩端，所述焊接头300包括焊接炬310，单目视觉相机320和电弧信号采集器330，所述单目视觉相机320的镜头光轴与所述焊接炬310的轴线形成固定前置夹角以对准所述焊接炬310前方的待焊区域，所述电弧信号采集器330并联于焊接电源的输出回路； 控制器，用于控制所述龙门式移动框架200的运动，并接收处理来自所述接触式温度传感器120，所述单目视觉相机320及所述电弧信号采集器330的信号； 所述焊接方法包括以下步骤： 获取初始焊接基准，所述初始焊接基准包括通过所述单目视觉相机320扫描待焊焊缝生成的初始空间路径点序列，以及依据预存阀体结构数据为所述初始空间路径点序列中的路径点计算生成的与之对应的前瞻性热容系数序列； 执行前瞻性路径修正，在焊接过程中，所述控制器持续驱动所述单目视觉相机320获取所述焊接炬310前方待焊区域的焊前图像特征，所述焊前图像特征包括焊缝横向偏差和焊缝间隙宽度，所述控制器根据所述焊缝横向偏差实时调整所述龙门式移动框架200的运动； 执行复合式能量修正，所述控制器采集所述电弧信号采集器330的实时电弧特征，依据所述焊缝间隙宽度与所述实时电弧特征，通过多维响应模型推算出熔深状态评估值，并结合当前位置对应的所述前瞻性热容系数，生成最终焊接能量修正指令以调整焊接参数； 执行热变形姿态补偿，所述控制器采集所述接触式温度传感器120的阀体温度分布数据，依据所述阀体温度分布数据通过热力学差分模型判断热变形趋势，并生成路径姿态补偿指令以调整所述升降电缸230的高度或所述龙门式移动框架200的平面运动； 所述前瞻性热容系数的计算包括：划定以路径点为中心的球形影响区域，统计该区域内的局部材料体积与散热表面积，并计算所述局部材料体积与所述散热表面积的比值，将该比值与预设的基准比值比较换算得到所述前瞻性热容系数； 所述最终焊接能量修正指令的生成包括：根据所述熔深状态评估值计算出焊接能量初步调整量，再将所述焊接能量初步调整量与所述前瞻性热容系数相乘； 所述热变形趋势的判断包括：持续计算各接触式温度传感器120读数之间的差异值与时间变化率，并结合历史焊接能量总输入量作为加权因子，综合输出描述阀体变形趋势的方向向量。

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