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龙图腾网获悉中交一公局集团有限公司;长安大学申请的专利一种铁路有砟道床纵向阻力智能检测装置及其评估系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120947880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511468664.5，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权一种铁路有砟道床纵向阻力智能检测装置及其评估系统是由边进军;张智海;张欣豪;张强;张轩齐;陈立彬;王晶;谢青春;肖锐;许永康;梁明;林超;押书瑞;刘杰安;吴宇航设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路有砟道床纵向阻力智能检测装置及其评估系统在说明书摘要公布了：本发明属于有砟轨道散体道床状态检测技术领域，具体涉及一种铁路有砟道床纵向阻力智能检测装置及其评估系统，包括检测车，检测车内侧包括自动拆卸螺栓装置、控制走行装置、智能除砟回填装置、自动起道装置、智能加载与轨枕位移测试装置、测点里程记录装置、驱动装置、显示器及道床纵向阻力实时检测评估系统及夜间照明系统，以实现检测车沿轨道进行移动并实现自动检测，该智能检测装置及其评估系统，依托智能检测车的多功能检测模块及智慧化评估系统大幅提高道床纵向阻力检测的效率与准确率，可实现有砟轨道道床纵向阻力的智能检测、评估及线路横向稳定性的准确预测，为铁路线路养修和灾后重建提供重要数据支撑。

本发明授权一种铁路有砟道床纵向阻力智能检测装置及其评估系统在权利要求书中公布了：1.一种铁路有砟道床纵向阻力智能检测装置，包括检测车，其特征在于：所述检测车内侧包括自动拆卸螺栓装置、控制走行装置、智能除砟回填装置、自动起道装置、智能加载与轨枕位移测试装置、测点里程记录装置、驱动装置33、显示器及道床纵向阻力实时检测评估系统及夜间照明系统； 所述自动拆卸螺栓装置包括分别置于移动小车两侧前后的第一螺栓拆卸器1、第二螺栓拆卸器2、第三螺栓拆卸器3和第四螺栓拆卸器4： 所述自动拆卸螺栓装置用于对轨枕扣件拆除； 所述控制走行装置包括分别安装在检测车底部四角的第一滚轮5、第二滚轮6、第三滚轮7和第四滚轮8，所述第一滚轮5和第三滚轮7之间设置有车轴9，所述第二滚轮6和第四滚轮8之间也设置有车轴9，所述第三滚轮7和第四滚轮8受驱动装置控制以实现检测车的移动； 所述智能除砟回填装置包括沿检测车内预定轨道水平移动的第一除砟油缸11和第二除砟油缸13，所述第一除砟油缸11垂直向下安装有第一除砟器10，所述第二除砟油缸13垂直向下安装有第二除砟器12； 所述智能除砟回填装置还包括第一轨枕位移获取相机30和第二轨枕位移获取相机31用于实现智能自动除砟及回填作业； 所述自动起道装置包括置于检测车两侧的第一水平起道油缸16和第二水平起道油缸21，所述第一水平起道油缸16输出端垂直设置有第一垂直起道油缸15，所述第一垂直起道油缸15输出端向下设置有第一起道爪14，所述第二水平起道油缸21输出端垂直设置有第二垂直起道油缸20，所述第二垂直起道油缸20输出端向下设置有第二起道爪19，所述第一起道爪14和第二起道爪19用于精确抓住钢轨底部； 所述自动起道装置包括还包括置于检查车底部的第一起道支撑油缸18和第二起道支撑油缸23，所述第一起道支撑油缸18输出端向下设置有第一起道支撑杆17，所述第二起道支撑油缸23输出端向下设置有第二起道支撑杆22，所述第一起道支撑杆17和第二起道支撑杆22向下移动与道砟接触，用于支撑和固连检测车； 所述智能加载与轨枕位移测试装置包括置于检测车底部的第一千斤顶垂直油缸26和第二千斤顶垂直油缸29，所述第一千斤顶垂直油缸26输出端向下且设置有第一千斤顶水平油缸25，所述第一千斤顶水平油缸25输出端设置有第一千斤顶24，所述第二千斤顶垂直油缸29输出端向下且设置有第二千斤顶水平油缸28，所述第二千斤顶水平油缸28输出端设置有第二千斤顶27； 所述第一千斤顶24和第二千斤顶27放置在相邻两根轨枕枕盒之间的固定位置，所述第一千斤顶24和第二千斤顶27均端部安装有自动校平装置，通过活动油缸绕旋转轴旋转，其旋转范围为0~50°，使千斤顶与轨枕侧面平齐。

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