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龙图腾网获悉北京迪科远望科技有限公司申请的专利基于CAN总线的数据帧发送控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120956674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511493245.7，技术领域涉及：H04L47/27；该发明授权基于CAN总线的数据帧发送控制方法及装置是由傅立贺设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于CAN总线的数据帧发送控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于CAN总线的数据帧发送控制方法及装置，方法包括：通过在发送端维护发送窗口、接收窗口以及拥塞窗口，根据三个窗口中窗口大小最小的帧值确定当前发送窗口大小，并将发送缓存队列中的数据按照所述当前发送窗口大小以组为单位异步发送至接收端；接收端接收数据后，将数据存入环形接收缓存队列，同时更新接收端窗口大小，根据经过更新后的接收端窗口大小和位图标识构建确认帧，并向发送端发送确认帧；发送端接收所述确认帧后，重新计算当前发送窗口大小，并根据所述重新计算后的当前发送窗口大小进行下一组数据发送，本申请能够提高数据传输效率和实时性。

本发明授权基于CAN总线的数据帧发送控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于CAN总线的数据帧发送控制方法，其特征在于，包括发送端和接收端，所述方法包括： 所述发送端接收上层业务数据后，将所述上层业务数据封装至发送缓存队列，并记录当前偏移位置，其中，所述偏移位置用于每组数据发送成功后移动偏移位置进行定位； 在所述发送端维护发送窗口、接收窗口以及拥塞窗口，包括：初始化时，将发送窗口大小设置为发送缓存队列的最大帧容量，每次发送成功后，根据发送端返回确认帧中的位图标识更新已确认接收的帧序号，释放发送窗口空间，重新确定发送窗口大小；初始化时，将接收窗口大小设置为接收缓存队列的最大帧容量，每次发送成功后，根据接收端返回的当前接收窗口大小，重新确定接收窗口大小，其中，所述当前接收窗口大小是接收端根据环形接收缓存队列的剩余容量动态计算得到的；初始化时，设置初始拥塞窗口大小和拥塞窗口阈值，构建拥塞控制状态机模块，所述拥塞控制状态机模块采用状态机机制动态调整所述初始拥塞窗口大小，其中，状态机机制包括慢启动、拥塞避免以及快速恢复，在所述慢启动阶段指数级扩大窗口，在所述拥塞避免阶段线性扩大窗口；根据所述发送窗口、所述接收窗口以及所述拥塞窗口的窗口最小值确定对应的当前发送窗口大小，将所述发送缓存队列中的数据按照所述当前发送窗口大小以组为单位异步发送至所述接收端，其中，所述发送窗口为发送缓存队列的最大帧值，所述接收窗口为接收端返回的帧值，所述拥塞窗口为网络拥塞控制机输出的帧值； 所述接收端接收所述发送端发送的数据，对所述数据进行序列号校验后将所述数据存入环形接收缓存队列，同时更新接收端窗口大小，根据经过更新后的接收端窗口大小和预设位图标识构建确认帧，向所述发送端发送所述确认帧； 所述发送端接收所述确认帧后，根据所述位图标识获取接收端的数据接收状态，若组内所有帧都被接收端确认接收，则移动所述偏移位置触发下一组发送，根据更新后的接收端窗口大小更新原始接收窗口的窗口大小值后，重新计算当前发送窗口大小，并根据所述重新计算后的当前发送窗口大小进行下一组数据发送。

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