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龙图腾网获悉浙江万安科技股份有限公司;浙江万安智驱汽车电子技术有限公司;上海万捷汽车控制系统有限公司申请的专利一种双电机转向器协同控制方法及转向器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120963828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511500562.7，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种双电机转向器协同控制方法及转向器是由陈锋;李加良;季强;斯陈锋;邱宝象;朱奇章;柳世铭设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双电机转向器协同控制方法及转向器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双电机转向器协同控制方法及转向器，属于车辆技术领域。双电机转向器包括第一路电机控制器和第二路电机控制器，所述方法包括：获取第一路电机控制器的故障信号；根据所述第一路电机控制器的故障信号确定所述第一路电机控制器的工作模式；根据所述第一路电机控制器的工作模式确定所述第二路电机控制器的工作模式；其中，电机控制器的工作模式包括额定助力模式、助力降级模式、无助力模式、助力过载模式。本发明通过设置电机控制器的多种工作模式，当出现故障时，根据第一路电机控制器的工作模式来确定第二路电机控制器的工作模式，通过工作模式的平滑切换来避免扭矩突变，提高用户驾驶体验。

本发明授权一种双电机转向器协同控制方法及转向器在权利要求书中公布了：1.一种双电机转向器协同控制方法，其特征在于，双电机转向器包括第一路电机控制器和第二路电机控制器，所述方法包括： 获取第一路电机控制器的故障信号； 根据所述第一路电机控制器的故障信号确定所述第一路电机控制器的工作模式； 根据所述第一路电机控制器的工作模式确定所述第二路电机控制器的工作模式； 其中，电机控制器的工作模式包括额定助力模式、助力降级模式、无助力模式、助力过载模式，在所述额定助力模式下电机控制器根据标定参数进行输出助力，在所述助力降级模式下电机控制器根据衰减曲线降低电机输出助力值，在所述无助力模式下电机控制器不输出助力，在所述助力过载模式下电机控制器输出的助力值按照预设比例超过所述额定助力模式下电机控制器输出的助力值； 所述根据所述第一路电机控制器的故障信号确定所述第一路电机控制器的工作模式，包括： 根据所述第一路电机控制器的故障信号确定所述第一路电机控制器的故障状态； 根据所述第一路电机控制器的故障状态确定所述第一路电机控制器的工作模式； 所述故障状态包括无故障状态、进入故障诊断范围未确认故障状态、故障确认状态、进入正常信号范围故障未消除状态； 所述根据所述第一路电机控制器的故障状态确定所述第一路电机控制器的工作模式，包括： 在所述第一路电机控制器的故障状态为无故障状态的情况下，确定所述第一路电机控制器的工作模式为额定助力模式； 在所述第一路电机控制器的故障状态为进入故障诊断范围未确认故障状态的情况下，确定所述第一路电机控制器的工作模式为助力降级模式； 在所述第一路电机控制器的故障状态为故障确认状态或者进入正常信号范围故障未消除状态的情况下，确定所述第一路电机控制器的工作模式为无助力模式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江万安科技股份有限公司;浙江万安智驱汽车电子技术有限公司;上海万捷汽车控制系统有限公司，其通讯地址为：311835 浙江省绍兴市诸暨市店口镇中央路188号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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