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龙图腾网获悉南通俊安制冷科技有限公司申请的专利一种电力行业用无人机巡检设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120964093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511508085.9，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权一种电力行业用无人机巡检设备是由王金灿;蒋志华设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力行业用无人机巡检设备在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机巡检技术领域，且公开了一种电力行业用无人机巡检设备，包括机体，所述机体的外表面固定连接有机翼，所述机体的下表面固定连接有下连板，所述下连板的前侧面固定连接有激光雷达，所述激光雷达用于探测环境定制巡检路线，所述机体的内表面固定连接有直线电机，本发明中，激光雷达能够在飞行过程中对机体周围电力设置进行大范围探查，进而规划出安全巡查路线，防止机体移动过程中与电力设置相撞产生危害，监控摄像机对环境和电力设备进行实时监控，进而更加合理的进行避障，监控摄像机能够调节角度，提升检测效果，还能够拍摄设备图像，对设备进行外部检测。

本发明授权一种电力行业用无人机巡检设备在权利要求书中公布了：1.一种电力行业用无人机巡检设备，其特征在于，包括： 机体1，所述机体1的外表面固定连接有机翼2，所述机体1的下表面固定连接有下连板3，所述下连板3的前侧面固定连接有激光雷达4，所述激光雷达4用于探测环境定制巡检路线，所述机体1的内表面固定连接有直线电机5； 设备防护装置6，所述设备防护装置6设置在机体1前侧，所述设备防护装置6用于对巡检探测用的设备进行防护； 垂降支撑装置7，所述垂降支撑装置7设置在机体1两侧，所述垂降支撑装置7用于在机体1起降时对其进行支撑； 所述机体1包括： 移动座8，所述移动座8固定连接在直线电机5移动端，所述移动座8的内表面转动连接有旋转座9，所述旋转座9的上表面铰接有监控摄像机10； 感应模块11，所述感应模块11设置在监控摄像机10两侧，所述感应模块11是由陀螺仪、加速度计、气压传感器组成的传感器系统； 所述设备防护装置6包括： 前挡板61，所述前挡板61滑动连接在机体1前侧面内表面，所述前挡板61用于将监控摄像机10和感应模块11封闭在机体1内部； 拨板62，所述拨板62固定连接在前挡板61前侧面； 升降滑轴63，所述升降滑轴63固定连接在前挡板61两侧； 所述设备防护装置6还包括： 下防护壳64，所述下防护壳64固定连接在机体1下表面； 卡柱65，所述卡柱65固定连接在前挡板61后侧面； 内连杆66，所述内连杆66固定连接在机体1内侧下表面，所述内连杆66的圆周面铰接有卡条67； 推杆68，所述推杆68固定连接在移动座8内表面两侧； 所述升降滑轴63和机体1前侧内表面滑动连接，所述升降滑轴63的下表面和机体1内表面之间设置有弹性伸缩杆二，所述下防护壳64和下连板3后侧面固定连接，所述机体1前侧开设有用于卡柱65上下移动的通槽，所述卡柱65后端开设有凹槽，所述卡条67和内连杆66铰接处设置有扭簧，所述推杆68前端和卡条67侧表面抵接。

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