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龙图腾网获悉广东真正工程检测有限公司申请的专利一种钻芯筒垂直度检测方法、垂直度检测系统和取芯钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120970610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511499816.8，技术领域涉及：G01C15/12；该发明授权一种钻芯筒垂直度检测方法、垂直度检测系统和取芯钻机是由朱志刚;刘怀伟;刘旭勇;邓赫宏;黄贵勇;曾跃飞;冯旭明;黄诗;侯明勋;陈文振;刘宇平;张珊珊;刘永月设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻芯筒垂直度检测方法、垂直度检测系统和取芯钻机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钻芯筒垂直度检测方法、垂直度检测系统和取芯钻机。其中，钻芯筒垂直度检测方法包括以下步骤：建立钻芯筒的姿态角模型；在钻进过程中获取钻芯筒的实时扭矩值；确定钻进过程中钻芯筒的钻进姿态；将所获取钻芯筒的实时扭矩值同步输入到姿态角模型，得到钻进过程中钻芯筒的垂直度状况。本发明将钻芯筒的实时扭矩值同步输入到所建立的姿态角模型中，并对钻进过程中钻芯筒的不同钻进姿态进行比较分析，得到钻进过程中的钻芯筒垂直度状况，进而获取到钻芯筒整个钻进过程的垂直度检测数据，实现对钻芯筒钻进过程中的动态检测，具有检测精度高的优点。

本发明授权一种钻芯筒垂直度检测方法、垂直度检测系统和取芯钻机在权利要求书中公布了：1.一种钻芯筒垂直度检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、建立钻芯筒的姿态角模型，具体通过如下方式进行：获取钻芯筒在互相交叉的多个水平方向上的旋转角，对多个旋转角采用矢量合成法计算得到钻芯筒的姿态角，将该姿态角转换到全局坐标系中得到钻芯筒的当前姿态； S2、在钻进过程中获取钻芯筒的实时扭矩值； S3、确定钻进过程中钻芯筒的钻进姿态； 将钻芯筒启动前的姿态作为钻进基础姿态； 将钻芯筒与钻芯取样点相接触的姿态作为钻进初始姿态； 选取钻芯筒部分钻入钻芯取样点的姿态作为钻进中间姿态，钻进中间姿态至少为一个； 将钻芯筒停止钻进的姿态作为钻进结束姿态； S4、将所获取钻芯筒的实时扭矩值同步输入到姿态角模型，得到钻进过程中钻芯筒的垂直度状况，具体过程如下： S41、将钻芯筒的钻进初始姿态与钻进基础姿态进行比较，得到钻芯筒的无阻碍垂直度变化状况，若满足设定的无阻碍垂直度变化阈值，则正常执行钻进，否则判定为开孔不合格并停止钻进； S42、选取扭矩值的峰值所对应时刻的姿态作为钻进中间姿态，将钻芯筒的钻进中间姿态和钻进初始姿态进行比较，得到钻芯筒的钻进垂直度变化情况，若满足设定的钻进垂直度变化阈值，则正常执行钻进，否则判定钻进垂直度不合格并停止钻进； S43、对钻进结束姿态进行分析，得到钻芯筒的整体垂直度偏差值。

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