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龙图腾网获悉杭州环溯检测技术服务有限公司申请的专利一种无人机应用式管道流速检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120970749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511475647.4，技术领域涉及：G01F1/667；该发明授权一种无人机应用式管道流速检测系统及方法是由朱炜;章桢炫;谢芙蓉设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机应用式管道流速检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机应用式管道流速检测系统及方法，属于无人机智能检测技术领域，其中系统包括：检测装置，具有呈水平布置的直杆部件，所述直杆部件的一端布置有第一流量计单元及管道壁厚检测仪，在另一端布置有第二流量计单元，直杆部件的上表面布置有第一对准标识和第二对准标识，第一对准标识和第二对准标识的中心点的连线与直杆部件的中心线，在垂直平面上为平行布置状态；无人机和控制主机；本发明还包括一种检测装置精准布置的方法，可以提高对管道流速检测操作的便利性和精准性。

本发明授权一种无人机应用式管道流速检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种检测装置精准布置的方法，应用于一种无人机应用式管道流速检测系统，其特征在于： 所述检测系统，包括： 检测装置，具有呈水平布置的直杆部件，所述直杆部件的一端布置有第一流量计单元及管道壁厚检测仪，在另一端布置有第二流量计单元，直杆部件的上表面布置有第一对准标识和第二对准标识，第一对准标识和第二对准标识的中心点的连线与直杆部件的中心线，在垂直平面上为平行布置状态； 无人机，具有飞行结构和飞控系统，并至少具有一个能够垂直向下成像的摄像机，和连接检测装置的吊装机构； 控制主机，通过有线或无线的方式操作控制无人机和检测装置，并获取无人机摄像机反馈的图像信息； 所述无人机的底部布置有吊装机构，所述吊装机构包括夹持部件，所述夹持部件能够对所述直杆部件进行限制操作，实现无人机与检测装置的连接，并实现无人机对检测装置的夹持和运输功能，和实现分离操作，并使所述直杆部件的中心线与无人机的中心线呈平行方向布置状态； 所述直杆部件包括前杆和后杆，所述前杆和后杆能够呈中心对齐的方式进行伸缩式长度调节操作，第一流量计单元布置在前杆的前端，第二流量计单元布置在后杆的后端，第一流量计单元和第二流量计单元的底部为水平对齐布置状态； 所述前杆的底部布置有对准调节机构，所述对准调节机构用于调节直杆部件在管道上的位置和角度； 所述对准调节机构包括布置于前杆的后端的第一转动部件，和布置在前杆的前端的第二转动部件，所述第一转动部件和第二转动部件均包括对准电机，对准电机配合连接有减速器，在减速器的后端连接布置有调节盘，对准电机能够驱动调节盘进行转动操作，在调节盘的偏心位置垂直布置有调节杆，第一转动部件的顶部布置有第一安装板，第一安装板与前杆的底部固定安装，第一安装板上设有圆形通孔，调节杆穿过所述圆形通孔布置，调节杆的顶部设有端板，所述圆形通孔与调节杆呈紧密贴合状态；第二转动部件的顶部布置有第二安装板，第二安装板与前杆的底部固定安装，第二安装板上设有长圆形孔，调节杆穿过所述长圆形孔布置，调节杆的顶部设有端板，所述长圆形孔与调节杆呈紧密贴合状态，并且第二转动部件的调节杆能够在长圆形孔处水平位移；所述第一对准标识的中心点与圆形通孔的中心点在垂直方向为对齐布置状态； 所述方法,包括以下步骤： S1依据待检测管道的直径，设置直杆部件的长度； S2在控制主机的控制下，无人机通过吊装机构将所述检测装置进行夹持输送； S3无人机将所述检测装置输送至待检测管道的预定位置，并使检测部件尽可能地放置于管道的中心线上方的位置； S4管壁清洁单元的清洁电机驱动转盘及转轴进行水平公转，转轴在齿轮及齿盘的作用下，进行以自身中心线进行自转，实现对待检测处管道的清洁操作，并在转盘停止工作时，使第一流量计单元或第二流量计单元处于相邻的转轴及刷毛清中间的位置； S5无人机悬停至检测装置及管道的正上方，通过摄像机获取包括检测装置的第一对准标识和第二对准标识和管道轮廓的成像照片； S6在成像照片中，对管道轮廓进行边缘寻找处理，通过寻找管道两侧的边缘线，在确定两侧边缘线后，获取管道的中心线L1，同样过第一对准标识的中心点A1和第二对准标识的中心点A2的连续获取L2，并计算A1与L1之间的距离值L12；如果L12的值大于等于设定阈值，则在第一转动部件处，以L10值为基础，计算将A1移动至L1上的角度值，后通过第一转动部件使A1布置于线条L1上； S7以A1点为顶点，计算获取L1与L2之间的角度值A11，如果A11的值大于等于设定阈值，则在第二转动部件处，则以L11值和L10值为基础，计算将A2移动至L1上的角度值，后通过第二转动部件使A2布置于线条L1上，并完成L2与L1呈重合状态； S8控制主机控制第一流量计单元和第二流量计单元下行操作，并依据其自身重力，使其下端与管道外壁紧密贴合，后通过管道壁厚检测仪获取当前管道的壁厚值，第一流量计单元和第二流量计单元依据时差法或多普勒效应原理对管道内流体的流量进行检测，获取当前管道液体的流速值； 并且，在步骤S6中，如果L12的值大于调节杆对于调节盘的半径值，或，在步骤S8中，如果A11的值大于第二转动部件的调节杆对于调节盘可调节的最大值，则退回至步骤S2。

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