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龙图腾网获悉旋智科技(深圳)有限公司;旋智电子科技(上海)有限公司申请的专利确定电机电流的方法、电机控制器、电机系统以及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120979269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511501591.5，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权确定电机电流的方法、电机控制器、电机系统以及产品是由朱兴楼;李涛;覃立淞;严俊绮;徐鹏设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定电机电流的方法、电机控制器、电机系统以及产品在说明书摘要公布了：本发明涉及用于确定电机电流的方法、电机控制器、电机系统和产品。该方法包括获取电机延迟的控制周期数、电机在多个历史控制周期的历史控制电压序列以及电机在当前控制周期的电压和电流。该方法还包括基于电机在当前控制周期的电压和电流，预测电机在当前控制周期的下一控制周期的电流。此外，该方法还包括基于历史控制电压序列和电机在下一控制周期的电流，预测电机在目标控制周期的目标电流，目标控制周期与当前控制周期之间间隔的周期数与延迟的控制周期数相同。由于目标控制周期与当前控制周期之间的周期数与电机延迟的周期数相同，相当于利用未来时刻的电机状态预测作用于未来时刻的电流，从而能够准确地抵消电机的延迟，实现精准解耦。

本发明授权确定电机电流的方法、电机控制器、电机系统以及产品在权利要求书中公布了：1.一种用于确定电机电流的方法，其特征在于，包括： 获取所述电机延迟的控制周期数、所述电机在多个历史控制周期的历史控制电压序列以及所述电机在当前控制周期的电压和电流； 基于所述电机在所述当前控制周期的电压和电流，预测所述电机在所述当前控制周期的下一控制周期的电流； 基于所述历史控制电压序列和所述电机在所述下一控制周期的电流，预测所述电机在目标控制周期的目标电流，所述目标控制周期与所述当前控制周期之间间隔的周期数与所述延迟的控制周期数相同； 基于所述目标电流，通过解耦补偿器确定解耦补偿电压；以及 基于所述解耦补偿电压，确定在所述当前控制周期作用于所述电机上的指令电压，包括：获取所述电机在所述当前控制周期的前一控制周期的第一参考电流和所述电机在所述当前控制周期的第二参考电流；基于所述第一参考电流和所述第二参考电流的微分结果，确定前馈补偿电压；以及基于所述解耦补偿电压和所述前馈补偿电压，确定在所述当前控制周期作用于所述电机上的指令电压。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人旋智科技(深圳)有限公司;旋智电子科技(上海)有限公司，其通讯地址为：518048 广东省深圳市福田区福保街道福保社区红棉道8号英达利科技数码园B、C栋C栋802A；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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