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龙图腾网获悉江苏物润船联网络股份有限公司申请的专利一种准确识别智能耳机控制指令的方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120980402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511483970.6，技术领域涉及：H04R1/10；该发明授权一种准确识别智能耳机控制指令的方法与系统是由朱跃华设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种准确识别智能耳机控制指令的方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种准确识别智能耳机控制指令的方法及系统。该方法包括：建立智能耳机与移动主机端的低功耗蓝牙连接并进行时钟同步；采集并融合IMU数据得到四元数姿态数据，并附加基于同步时钟的时间戳；对齐姿态数据，生成一一对应的映射数据列表；计算智能耳机与移动主机端姿态数据的相对运动四元数，形成相对运动数据列表；最终根据该列表识别出耳机控制指令。本发明通过计算头部相对于身体的相对运动，解决了现有技术中因身体运动导致头部控制指令误识别的技术问题，显著提升了智能耳机在人体非静止场景下姿态控制的准确性和可靠性。

本发明授权一种准确识别智能耳机控制指令的方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种准确识别智能耳机控制指令的方法，所述方法包含步骤： S100，通过连接协议确定周期性连接间隔，建立蓝牙与移动主机端的低功耗连接；在每周期的连接状态下，智能耳机将时钟偏移量调整到与移动主机端的主时钟对齐； S110，智能耳机MCU读取IMU传感器原始数据，融合得到耳机四元数姿态数据，为其加上基于最近连接周期中确定的对齐时钟偏移量的时间戳后封装成姿态数据包，当周期性连接间隔到来时，将姿态数据包发送至移动主机端；移动主机端建立本地缓存，读取本地IMU传感器原始数据，融合得到本地四元数姿态数据，为其加上本地时间戳后放入本地缓存； S120，移动主机端解封装姿态数据包得到所述耳机四元数姿态数据，基于所述对齐时钟偏移量的时间戳与所述本地时间戳对齐所述耳机四元数姿态数据与所述本地四元数姿态数据以得到两者的一一对应的映射数据列表； S130，对于映射数据列表中的每一行数据，计算所述耳机四元数姿态数据与本地四元数姿态数据的共轭数据的哈密顿积，形成相对运动数据列表，根据所述相对运动数据列表识别耳机控制指令。

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