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龙图腾网获悉特变电工集团(天津)新能源科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的光伏支架在线质检系统和检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120984584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511502245.9，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种基于机器视觉的光伏支架在线质检系统和检测方法是由白晓晹;王扬扬;张亚飞;汪博;裴禄刚设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的光伏支架在线质检系统和检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的光伏支架在线质检系统和检测方法，包括焊缝检测模块、冲孔焊缝联合检测模块和成型质量检测模块。焊缝检测模块安装在走料机架内用于采集料带上焊缝的图像信息，冲孔焊缝联合检测模块则用于采集打孔与焊缝之间的尺寸，其中，冲孔焊缝联合检测模块与冷弯裁切单元连接，由此可将经过打孔处理的料带沿着宽度方向进行弯折，并通过成型质量检测模块检测光伏支架梁的表面质量和折弯形状是否符合要求。在使用时，人工智能模型根据焊缝检测模块、冲孔焊缝联合检测模块和成型质量检测模块采集到的图像信息，判断产品是否达标，在得出判断结果后，对未达标产品集中进行剔除并通过强化学习的方式优化人工智能模型。

本发明授权一种基于机器视觉的光伏支架在线质检系统和检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的光伏支架在线质检系统，利用料带加工光伏支架，同时实现在线连续检测加工精度，其特征在于，包括： 焊缝检测模块1，底部安装在走料机架9内，且所述焊缝检测模块1的前、后侧设置有一对整平装置2，所述整平装置2上安装有位移编码传感器8； 冲孔焊缝联合检测模块3，首端通过冲孔单元4与所述焊缝检测模块1连接，所述冲孔焊缝联合检测模块3尾端与冷弯裁切单元6首端连接； 成型质量检测模块5，设置在所述冷弯裁切单元6的尾端，所述成型质量检测模块5和冲孔焊缝联合检测模块3分别安装在两个走料缓冲装置7上； 其中，所述冲孔单元4和冷弯裁切单元6与下位机电路连接，所述焊缝检测模块1、冲孔焊缝联合检测模块3、成型质量检测模块5和位移编码传感器8与上位机信号连接，所述上位机与所述下位机网络通讯连接； 所述走料缓冲装置7包括底架71、导辊72、检测支架73和阻尼器74，所述冲孔焊缝联合检测模块3或成型质量检测模块5中的一个安装在检测支架73上，所述检测支架73位于底架71的顶部，所述底架71上水平设置有若干导辊72，相邻的两个所述导辊72通过同步带传动连接，且任意一个所述导辊72与阻尼器74摩擦传动连接，所述阻尼器74设置在所述底架71上。

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