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龙图腾网获悉华中农业大学申请的专利种蛋孵化早期成活性无损检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120992614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511521344.1，技术领域涉及：G01N21/84；该发明授权种蛋孵化早期成活性无损检测装置及方法是由王巧华;吴佳权;谭周石;王泽升;王东桥设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本种蛋孵化早期成活性无损检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种种蛋孵化早期成活性无损检测装置及方法，属于农产品检测领域，该装置包括：真空泵、检测暗箱、机械臂、吸提机构及图像采集机构；吸提机构包括多指夹具、空心主杆、空心副杆、电动推杆、吸盘连杆；多指夹具一端与机械臂末端固定连接，另一端与空心主杆连接，空心副杆之间通过电动推杆连接，电动推杆伸出时每个空心副杆同步匀速扩展；每个空心副杆下方设置一排吸盘连杆，吸盘连杆通过深沟球轴承固定锥形吸盘，锥形吸盘内侧面固定贴片光源，锥形吸盘、吸盘连杆、空心副杆和空心主杆依次进行气道连接；处理模块通过图像采集机构获取种蛋透射侧视图像，确定每个种蛋的性状检测结果。该装置可获取多视角透射侧视图像，提高检测准确性。

本发明授权种蛋孵化早期成活性无损检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种种蛋孵化早期成活性无损检测装置，其特征在于，包括： 检测装置本体和处理模块； 所述检测装置本体，包括真空泵、检测暗箱、设置在所述检测暗箱内顶部的机械臂、设置在所述机械臂末端的吸提机构以及设置在所述检测暗箱内侧面的图像采集机构； 所述吸提机构，包括多指夹具、空心主杆、与空心主杆垂直且彼此之间相互平行的多个空心副杆、电动推杆、吸盘连杆、锥形吸盘和贴片光源，所述吸提机构用于提起多排待检种蛋； 所述多指夹具一端与所述机械臂的末端固定连接，另一端与空心主杆连接，空心副杆之间通过所述电动推杆连接，所述电动推杆伸出时，每个空心副杆同步匀速扩展，扩大后续图像采集空间，以保持种蛋间预定间隔，避免因蛋体相互遮挡而导致的图像重叠或畸变； 每个空心副杆下方设置有一排吸盘连杆，每个吸盘连杆下方通过深沟球轴承固定一个锥形吸盘，每个锥形吸盘内侧面固定贴片光源，所述锥形吸盘、吸盘连杆、空心副杆和空心主杆依次进行气道连接，所述空心主杆通过输气软管连接到真空泵； 所述处理模块，用于通过图像采集机构获取种蛋的透射侧视图像，并根据透射侧视图像，确定每个种蛋的性状检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中农业大学，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区狮子山1号华中农业大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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