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龙图腾网获悉北京理工大学前沿技术研究院;南京工业大学;北京理工大学申请的专利一种用于GNSS监测的对流层倾斜延迟估算方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120993456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511525002.7，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种用于GNSS监测的对流层倾斜延迟估算方法及装置是由李元昊;马宏阳;付汀汀;陈志扬;岳云山;朱宇旻设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于GNSS监测的对流层倾斜延迟估算方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种用于GNSS监测的对流层倾斜延迟估算方法及装置，涉及GNSS卫星导航与定位技术领域，用于解决现有精确度低的问题。方法包括：根据当前时刻预置区域内多GNSS监测站的可见卫星观测值，与预置可视空域半球，确定各可见卫星观测值所属的可视空域半球网格，以将其作为对流层倾斜延迟待估参数加入GNSS阵列观测方程，获得当前GNSS阵列观测方程；基于卡尔曼滤波估计器对当前GNSS阵列观测方程的待估参数进行解算，以获得各可视空域半球网格的当前对流层倾斜延迟数值；将各可视空域半球网格的当前对流层倾斜延迟数值作为下一时刻的输入，获得下一时刻的各可视空域半球网格的对流层倾斜延迟估算数值。

本发明授权一种用于GNSS监测的对流层倾斜延迟估算方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于GNSS监测的对流层倾斜延迟估算方法，其特征在于，所述方法包括： 根据当前时刻预置区域内多GNSS监测站的可见卫星观测值，与预置可视空域半球，确定所述预置可视空域半球内的各可见卫星观测值所属的可视空域半球网格； 将各可见卫星观测值所属的可视空域半球网格，作为对流层倾斜延迟待估参数加入GNSS阵列观测方程，获得当前GNSS阵列观测方程； 基于卡尔曼滤波估计器对所述当前GNSS阵列观测方程的待估参数进行解算，以获得各所述可视空域半球网格的当前对流层倾斜延迟数值；其中，所述卡尔曼滤波估计器的状态转移矩阵，基于各可视空域半球网格上一时刻的历史可见卫星观测值与所述可见卫星观测值进行确定； 将各所述可视空域半球网格的当前对流层倾斜延迟数值作为下一时刻的输入，以基于所述卡尔曼滤波估计器确定下一时刻的各所述可视空域半球网格的对流层倾斜延迟估算数值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学前沿技术研究院;南京工业大学;北京理工大学，其通讯地址为：250000 山东省济南市济南高新区经十路7000号汉峪金融商务中心五区1号楼601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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