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龙图腾网获悉军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所申请的专利一种搜救型航空器人员协同搜救方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120993936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511145795.X，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种搜救型航空器人员协同搜救方法及装置是由侯珽;杨芳华;牛福;谢英江;程旺迟;甄曙辉;杨瑞锋;费振南设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搜救型航空器人员协同搜救方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种搜救型航空器人员协同搜救方法及装置，包括获取搜寻目标信息和搜救资源信息；对所述搜寻目标信息和所述搜救资源信息进行处理，得到搜救方案；对所述搜救方案进行评估处理，得到最终搜救方案。可见，本发明提供的技术方案支持不同场景下的协同搜救，以发现概率为判断标准择优选择搜救方案，实现快速搜救，提高搜救效率。

本发明授权一种搜救型航空器人员协同搜救方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种搜救型航空器人员协同搜救方法，其特征在于，所述方法包括： S1、获取搜寻目标信息和搜救资源信息；所述搜寻目标信息包括搜寻目标的位置坐标、海况信息、地形类型、风力信息、天气条件、目标数量和伤情等级；所述搜救资源信息包括搜救航空器的位置、飞行状态、搜索进度、地面救援人员的位置和救援能力； S2、对所述搜寻目标信息和所述搜救资源信息进行处理，得到搜救方案； S3、对所述搜救方案进行评估处理，得到最终搜救方案，具体地： S31、根据搜救方案，利用发现概率模型对所述搜寻目标信息和救援信息进行处理，得到发现概率估值； 所述发现概率模型表示为： 式中，P表示发现概率估值，k表示匹配系数；λ表示搜救航空器的探测灵敏度参数；A表示搜寻范围，TS表示搜寻时长；ξ表示天气影响因子；μ表示海况影响因子；VP表示搜寻搜救航空器速度；H表示搜寻线间距； 所述天气影响因子ξ表示为： ξ＝exp-kwvw-krpr-kvlv 式中，kw、vw分别表示风速影响系数、风速，kw＝0.02；kr、pr分别表示降雨影响系数、降雨强度，kr＝0.4；kv、lv分别表示可视距离影响系数、可视距离，kv＝0.01； 所述海况影响因子μ表示为： μ＝exp-khwh-ksvs-ksivsi 式中，kh、wh分别表示浪高影响系数、海浪高度，kh＝0.3；ks、vs分别表示海流速度影响系数、海流速度，ks＝0.04；ksi、vsi为分别表示海水能见度影响系数、海水能见度，ksi＝0.06； S32、判断所述发现概率估值是否小于预设的期望值，得到第五判断结果； 当第五判断结果为是时，优化搜救方案后，执行步骤S31，重新计算发现概率估值； 当第五判断结果为否时，将搜救方案确定为最终搜救方案。

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