天津云圣智能科技有限责任公司陈方平获国家专利权
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龙图腾网获悉天津云圣智能科技有限责任公司申请的专利一种无人机自动驾驶虚拟仿真方法及无人机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120993952B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511492502.5,技术领域涉及:G05D1/495;该发明授权一种无人机自动驾驶虚拟仿真方法及无人机是由陈方平;贺鹏;权静月;唐逸设计研发完成,并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机自动驾驶虚拟仿真方法及无人机在说明书摘要公布了:本发明公开了一种无人机自动驾驶虚拟仿真方法及无人机。该方法包括获取输入的驾驶指令并对所述驾驶指令进行语义分析,得到虚拟目的地;获取视觉图像并对所述视觉图像进行识别,得到识别结果;若所述识别结果表示所述视觉图像中未含有所述虚拟目的地,则调整所述模拟无人机的视角,以使拍摄到的视觉图像包含虚拟目的地,生成视觉图像数据;根据所述视觉图像数据和所述虚拟目的地,生成无人机控制信息,并依据所述无人机控制信息控制无人机飞行。本技术方案,通过仿真生成无人机控制信息,提升了无人机飞行控制的精准度、环境适应性与智能化水平,使其具备更充足的鲁棒性与泛化性。
本发明授权一种无人机自动驾驶虚拟仿真方法及无人机在权利要求书中公布了:1.一种无人机自动驾驶虚拟仿真方法,其特征在于,包括: 获取输入的驾驶指令并对所述驾驶指令进行语义分析,得到虚拟目的地; 获取视觉图像并对所述视觉图像进行识别,得到识别结果;其中,所述视觉图像是指在无人机飞行场景中,通过模拟无人机搭载的模拟相机所采集到的图像信息,所述无人机飞行场景是指通过真实环境中的影像数据和点云数据构建的虚拟空间; 若所述识别结果表示所述视觉图像中未含有所述虚拟目的地,则调整所述模拟无人机的视角,以使拍摄到的视觉图像包含虚拟目的地,生成视觉图像数据; 根据所述视觉图像数据和所述虚拟目的地,生成无人机控制信息,并依据所述无人机控制信息控制无人机飞行。
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