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龙图腾网获悉青岛威尔赫义齿科技有限公司申请的专利基于数字化仿真的牙种植定位导板偏差分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511093397.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于数字化仿真的牙种植定位导板偏差分析方法是由毛静;张广鹏;马林设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字化仿真的牙种植定位导板偏差分析方法在说明书摘要公布了：本发明涉及植牙工具技术领域，具体涉及基于数字化仿真的牙种植定位导板偏差分析方法，该方法包括：获取待检测患者的导板扫描模型、口腔STL模型和牙槽骨模型；确定每个导板三角面片对应的口腔接触误差因子，并筛选出接触三角面片；根据接触三角面片与牙槽骨模型之间的距离及方向偏差情况，以及接触三角面片对应的口腔接触误差因子，确定接触三角面片对应的目标支撑强度；获取导孔轴线和导板贴合误差；确定接触三角面片在预设方向上的局部支撑程度；根据导板贴合误差和所有局部支撑程度，确定目标导板偏差。本发明通过结合导板贴合误差和导板在不同区域的支撑情况，相对客观地量化了导板偏差，从而提高了导板偏差分析的合理性。

本发明授权基于数字化仿真的牙种植定位导板偏差分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字化仿真的牙种植定位导板偏差分析方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待检测患者的导板扫描模型、口腔STL模型和牙槽骨模型，并将导板扫描模型的每个三角面片，确定为导板三角面片，其中，导板扫描模型与口腔STL模型、牙槽骨模型分别进行了配准； 根据每个导板三角面片与口腔STL模型之间的距离偏差情况，确定每个导板三角面片对应的口腔接触误差因子，并基于口腔接触误差因子，从所有导板三角面片中筛选出接触三角面片； 根据每个接触三角面片与牙槽骨模型之间的距离及方向偏差情况，以及每个接触三角面片对应的口腔接触误差因子，确定每个接触三角面片对应的目标支撑强度； 获取导孔轴线和导板贴合误差，并根据垂直导孔轴线的平面，设置预设数量个预设方向； 根据每个接触三角面片对应的目标支撑强度在每个预设方向上的投影情况，确定每个接触三角面片在每个预设方向上的局部支撑程度； 根据导板贴合误差和所有接触三角面片在所有预设方向上的局部支撑程度，确定目标导板偏差； 所述基于口腔接触误差因子，从所有导板三角面片中筛选出接触三角面片，包括：根据每两个导板三角面片对应的口腔接触误差因子之间的差异，以及每两个导板三角面片之间的最小距离，确定每两个导板三角面片之间的目标距离度量；根据不同导板三角面片之间的目标距离度量，对所有导板三角面片进行聚类，得到目标簇；将每个目标簇内所有导板三角面片对应的口腔接触误差因子的均值，确定为每个目标簇对应的口腔接触代表误差；将对应的口腔接触代表误差最小的目标簇内的每个导板三角面片，确定为接触三角面片； 所述根据导板贴合误差和所有接触三角面片在所有预设方向上的局部支撑程度，确定目标导板偏差，包括：将互为相反方向的每两个预设方向，构成预设方向组；根据每个接触三角面片在每个预设方向组中两个预设方向上的局部支撑程度之间的差异，以及每个接触三角面片与所述导孔轴线之间的最小距离，确定每个接触三角面片在每个预设方向组下的局部差异因子；根据所有接触三角面片在同一个预设方向组下的局部差异因子，确定该预设方向组下的局部导孔风险因子；对所有预设方向组下的局部导孔风险因子中的最大值进行归一化，得到目标导孔风险因子；根据所述目标导孔风险因子和所述导板贴合误差，确定目标导板偏差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛威尔赫义齿科技有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市城阳区春阳路88号天安数码城5号楼14层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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