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龙图腾网获悉广州丰桥智能装备有限公司;广州丰鑫汽车零部件有限公司申请的专利多点智能焊接系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121004398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511534571.8，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权多点智能焊接系统及方法是由张佳晨;符云;陈勇杰;龙志明;覃钧祚;彭豪;曾凡;蒋国富;刘飞武;吴火鉴设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本多点智能焊接系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种多点智能焊接系统及方法，通过获取各焊枪末端与工件之间的工艺状态反馈信息；接着动态预测工件的热变形量，并据此对各焊枪的初始期望位姿进行补偿，生成热补偿全局姿态；然后根据预定义的焊缝路径、所述热补偿全局姿态以及各焊枪之间的空间协同约束关系进行运动学解算，生成各焊枪末端的理论末端位姿；对于各焊枪，将其工艺状态反馈信息输入工艺自适应调整模型得到用于抵消工艺偏差的局部补偿位姿，进而得到最终目标位姿；最后根据各焊枪的最终目标位姿，确定各焊枪的关节角度，并驱动关节电机跟踪所述关节角度，实现各焊枪的位姿与工艺状态的协同控制。上述方案可实现多焊枪在热变形环境下的高精度协同位姿控制。

本发明授权多点智能焊接系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种多点智能焊接方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取各焊枪末端与工件之间的工艺状态反馈信息； 基于实时监测的工件温度场变化和工件的材料特性，动态预测工件的热变形量，根据所述热变形量对各焊枪的初始期望位姿进行补偿，生成各焊枪的热补偿全局姿态； 根据预定义的焊缝路径、所述热补偿全局姿态以及各焊枪之间的空间协同约束关系进行运动学解算，生成各焊枪末端的理论末端位姿； 对于各焊枪，将其工艺状态反馈信息输入工艺自适应调整模型，计算得到用于抵消工艺偏差的局部补偿位姿；将该焊枪的理论末端位姿与所述局部补偿位姿融合，得到该焊枪的最终目标位姿； 根据各焊枪的最终目标位姿，确定各焊枪的关节角度，并驱动关节电机跟踪所述关节角度，实现各焊枪的位姿与工艺状态的协同控制； 其中，所述热补偿全局姿态是指对初始期望位姿进行热变形补偿后的全局调整姿态，基于实时监测的工件温度场变化和工件的材料特性，动态预测工件的热变形量，根据所述热变形量对各焊枪的初始期望位姿进行补偿，生成各焊枪的热补偿全局姿态具体包括： 实时监测工件温度场变化，构建动态温度分布模型，通过动态温度分布模型输出工件各区域随时间变化的实时温度场数据； 将工件的材料特性参数，包括热膨胀系数、导热率和弹性模量，与各区域随时间变化的实时温度场数据一起输入有限元分析模型预测热变形量； 将预测得到的热变形量转换为位姿补偿矩阵，通过所述位姿补偿矩阵对各焊枪的初始期望位姿进行矩阵变换，生成热补偿全局姿态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州丰桥智能装备有限公司;广州丰鑫汽车零部件有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市南沙区黄阁镇连宏直街6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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