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龙图腾网获悉济南海德热工有限公司申请的专利一种车辆爬坡的防溜车控制方法、系统及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121004990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511545695.6，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆爬坡的防溜车控制方法、系统及终端是由谢法锋;徐立军;刘文强设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆爬坡的防溜车控制方法、系统及终端在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆爬坡的防溜车控制方法、系统及终端，属于车辆控制的技术领域，该防溜车控制方法包括：读取三挡自锁旋钮的物理位置状态；在确定驾驶员选择的当前模式为前进时，获取目标坡的坡度角，并结合车辆的固有属性，计算防止后溜的基准阻力矩；将基准阻力矩转换为转换为液压系统所需的基础输出排量；获取油门踏板开度，并映射为驾驶员需求的驾驶需求排量；获取刹车踏板行程，并计算安全制动的制动需求排量；获取发动机的实时转速，并计算保护性排量；从保护性排量、制动需求排量和驾驶需求量中选择最小值，并从最小值和基础输出排量中选择最大值作为泵最终输出排量。本申请具有结合车辆实际状态，适用于不同坡度的防溜的有益效果。

本发明授权一种车辆爬坡的防溜车控制方法、系统及终端在权利要求书中公布了：1.一种车辆爬坡的防溜车控制方法，其特征在于，包括： 读取三挡自锁旋钮的物理位置状态； 在确定驾驶员选择的当前模式为前进时，获取目标坡的坡度角，并结合车辆的固有属性，计算防止后溜的基准阻力矩； 将所述基准阻力矩转换为液压系统所需的基础输出排量； 获取油门踏板开度，并映射为驾驶员需求的驾驶需求排量； 获取刹车踏板行程，并计算安全制动的制动需求排量； 获取发动机的实时转速，并计算保护性排量，所述保护性排量=，Q_current为当前实际输出排量，k为递减系数，为设定目标转速与实时转速的差值； 从所述保护性排量、所述制动需求排量和所述驾驶需求排量中选择最小值，并从所述最小值和所述基础输出排量中选择最大值作为泵最终输出排量； 将所述基准阻力矩转换为液压系统所需的基础输出排量之后的步骤还包括： 判断所述基础输出排量是否大于液压系统的最大排量； 若是，则触发声光警报，并强制要求或辅助驾驶员进行机械制动； 液压系统直接输出最大排量； 获取刹车踏板行程，并计算安全制动的制动需求排量的步骤包括： 获取刹车踏板行程，并判断是否大于第一设定值； 若是，则根据所述驾驶需求排量、所述第一设定值和第二设定值，计算制动削减量：所述制动削减量=Q_ped+100%-Q_ped×S_brk-第一设定值第二设定值，Q_ped为驾驶需求排量，S_brk为刹车踏板行程，并获取所述驾驶需求排量和所述制动削减量的差值；所述第二设定值小于所述第一设定值； 若否，则根据所述驾驶需求排量和所述第一设定值，计算制动削减量：所述制动削减量=Q_ped×S_brk第一设定值，并获取所述驾驶需求排量和所述制动削减量的差值； 选择0与差值之中的最大值作为制动需求排量。

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