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龙图腾网获悉江苏英斯坦福环境科技有限公司申请的专利一种用于管道非开挖修复的抚平装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121007266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511539612.2，技术领域涉及：F16L55/162；该发明授权一种用于管道非开挖修复的抚平装置是由石惠臣;杭秋锦;曹钰祥设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于管道非开挖修复的抚平装置在说明书摘要公布了：本发明涉及管道修复技术领域，尤其涉及一种用于管道非开挖修复的抚平装置。包括有固定架，所述固定架转动连接有转套，所述转套固接有对称分布的连接架，对称分布所述连接架共同设置有滑动杆，所述滑动杆滑动连接有滑动板，所述滑动杆和所述滑动板之间固接有螺旋簧，所述滑动板固接有用于抚平管道的抚平板，所述转套设置有密封套，所述密封套滑动连接有滑杆，所述滑杆固接有支撑架。本发明在抚平板移至管道内壁凸起部之前滚筒与管道内壁接触并发生转动，在滚筒与管道内壁凸起部接触后靠近转套，并使得压力传感器所检测的压力增大，从而对管道内壁凸起部进行精确定位，且在能见度低的情况下也能使用，提高对管道的抚平效率。

本发明授权一种用于管道非开挖修复的抚平装置在权利要求书中公布了：1.一种用于管道非开挖修复的抚平装置，包括有固定架1，所述固定架1安装有电动轮，所述固定架1转动连接有转套2，所述固定架1设置有用于带动所述转套2转动的第一动力模块，所述转套2固接有对称分布的连接架3，对称分布所述连接架3共同设置有滑动杆4，所述滑动杆4滑动连接有滑动板5，所述滑动杆4和所述滑动板5之间固接有螺旋簧，所述滑动板5固接有用于抚平管道的抚平板6，其特征是，所述转套2设置有密封套9，所述密封套9滑动连接有滑杆10，所述滑杆10固接有支撑架11，所述支撑架11转动连接有滚筒12，所述滑杆10远离所述支撑架11的一端固接有与所述密封套9内密封滑动连接的密封塞13，所述密封套9内远离所述密封塞13的一侧设置有压力传感器14，所述密封套9内填充有可压缩流体； 所述转套2花键连接有与所述密封套9固接的转筒7，所述转筒7设置有等间距分布的倾斜槽701，所述滑动板5固接有等间距分布且于相邻所述倾斜槽701内滑动的限位杆8，所述倾斜槽701到所述转套2轴线的距离由一侧到另一侧逐渐增大，所述转套2设置有用于带动所述转筒7移动的第二动力模块； 所述转套2固接有对称分布的转动架16，所述抚平板6中心点、所述滚筒12中心点和所述转动架16中心点分别到所述转套2轴线之间的连线互呈120°夹角； 所述转筒7设置有等间距分布且分别与其上相邻倾斜槽701连通的螺旋槽702，所述连接架3设置有弧形槽，所述滑动杆4滑动于对称分布所述连接架3的弧形槽内。

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