深圳市华普微电子股份有限公司;无锡泽太微电子有限公司张化通获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市华普微电子股份有限公司;无锡泽太微电子有限公司申请的专利一种基于超声波流量计的相对飞行时间估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121008257B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511547077.5，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权一种基于超声波流量计的相对飞行时间估计方法是由张化通;戎军;武怡康设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于超声波流量计的相对飞行时间估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及超声波流量测量技术领域，本申请公开了一种基于超声波流量计的相对飞行时间估计方法，该方法包括：通过先验绝对飞行时间对上下行回波信号进行时域对齐，防止相位跳周；对信号进行FFT变换和频域共轭乘，提取幅度与相位信息；利用频谱幅度加权构建代价函数，并通过最小二乘拟合估计残余延时，最终得到高精度的相对飞行时间。本方法在频域实现相关运算，显著降低了计算复杂度，提高了估计精度和抗噪声能力，适用于嵌入式低功耗系统。
本发明授权一种基于超声波流量计的相对飞行时间估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于超声波流量计的相对飞行时间估计方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 步骤一，根据上下行回波信号的绝对飞行时间估计值，对上下行回波信号进行时域对齐预处理； 步骤二，对预处理后的上下行回波信号分别进行快速傅里叶变换得到频域信号； 步骤三，对所述频域信号进行共轭乘运算，得到频域相关结果； 步骤四，提取所述频域相关结果的幅度和相位信息，并确定有效频段； 步骤五，基于所述有效频段内的频率点和相位值，构造加权代价函数，所述加权代价函数的构造方式为：对每个频率点，以频域相关结果的幅度平方作为权重，对相位与频率的线性关系进行加权最小二乘拟合； 所述加权代价函数的数学表达式为： ； 式中，为共轭乘结果，为相位值，为频率索引，为斜率； 步骤六，使用最小二乘法对所述代价函数进行拟合，估计出斜率； 步骤七，根据所述斜率计算残余延时估计值，然后将粗估计的相对飞行时间与所述残余延时估计值结合，计算得到最终相对飞行时间估计结果。
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