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龙图腾网获悉成都中科唯实仪器有限责任公司申请的专利真空插板阀控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121008518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511537729.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权真空插板阀控制系统及控制方法是由钟廷柯;李杰设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本真空插板阀控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及阀门控制技术领域，公开了真空插板阀控制系统及控制方法，包括以下步骤：单片机读取用户设置参数；初始化阀门；构建阀门开度与腔体压力关系的模型；单片机通过AD获取当前阀门开度，并基于预设的腔体压力得到预设的阀门开度，通过电机将当前阀门开度移动到预设的阀门开度。本发明每次启动插板阀后都能实时学习插板阀抽气模型对参数A、α、β值进行更新，提高插板阀压力控制的精准性以及控制的响应速度；单片机根据不同类型的编码器，通过不同的接口与编码器连接，并通过不同的控制方法能够控制不同种类的电机适用性广。并且通过编码器能够实时读取阀门的开度，不需要使用限位开关，减小系统的整体体积，且能够实时控制腔体压力。

本发明授权真空插板阀控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.真空插板阀控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、单片机读取用户设置参数； S2、初始化阀门，记录真空计数值、阀门开度以及其对应的编码器位置、真空泵压力变化率、腔体压力变化率数据； S3、基于真空计数值、阀门开度、真空泵压力变化率、腔体压力变化率数据构建阀门开度与腔体压力关系的模型； 构建阀门开度与腔体压力关系的模型包括以下子步骤： S301、阀门全开并通入预设流量，待腔体的压力变化率Pv为0并且真空计的数值大于100mv时，关闭阀门； S302、预设至少三组阀门开度X1、X2和X3，阀门的全开开度Xmax为1000其中，X1为1000，X2为2000，X3为3000，依次将阀门开度打开到预设的X1、X2、X3，并分别监测腔体压力变化率以及真空泵压力变化率，待腔体压力变化率为0时，记录下此时的腔体压力，得到至少三组腔体压力和真空泵压力变化率； S303、建阀门开度与腔体压力关系的模型，其中真空泵压力变化率包括增压压力变化率和减压压力变化率，并且，其中为增压压力变化率、为减压压力变化率、为腔体压力变化率，此时，，A为常数、α为压力指数系数、β为开度指数系数，p为预设的腔体压力，X为预设的阀门开度，基于S302中的多组腔体压力和真空泵压力变化率，通过非线性最小二乘法得到A、α、β； S4、单片机通过AD获取当前阀门开度，并基于预设的腔体压力得到预设的阀门开度，通过电机将当前阀门开度移动到预设的阀门开度； 单片机通过AD读取编码器值计算出阀门的当前开度，基于预设的腔体压力计算出预设的阀门开度，其中预设的阀门开度，，单片机通过输出控制PWM值来控制电机运转，控制阀门运动到预设的阀门开度。

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