杭州迪为科技有限公司毛子通获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州迪为科技有限公司申请的专利一种仿真驾驶场景生成方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121009715B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511517068.1,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权一种仿真驾驶场景生成方法是由毛子通;方正;余东海;张永光;闫虎设计研发完成,并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿真驾驶场景生成方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种仿真驾驶场景生成方法,涉及仿真驾驶技术领域,其技术方案要点包括以下步骤:采集目标驾驶场景的基础信息和历史场景数据,并提取历史驾驶场景数据;对目标驾驶场景的基础信息进行场景特征判断得到场景特征判断结果,根据场景特征判断结果对场景元素的关联性进行评估得到关键场景元素;通过对历史驾驶场景数据进行关键场景元素的标识得到历史场景要素标识结果集,根据历史场景数据对历史驾驶场景的要素组合进行统计得到历史要素组合数据集,根据历史场景要素标识结果集和历史要素组合数据集建立场景生成预测模型;效果优化交通设施布局与管理规则。
本发明授权一种仿真驾驶场景生成方法在权利要求书中公布了:1.一种仿真驾驶场景生成方法,其特征在于,该方法包括以下步骤: 采集目标驾驶场景的基础信息和历史场景数据,并提取历史驾驶场景数据; 对目标驾驶场景的基础信息进行场景特征判断得到场景特征判断结果,根据场景特征判断结果对场景元素的关联性进行评估得到关键场景元素; 通过对历史驾驶场景数据进行关键场景元素的标识得到历史场景要素标识结果集,根据历史场景数据对历史驾驶场景的要素组合进行统计得到历史要素组合数据集,根据历史场景要素标识结果集和历史要素组合数据集建立场景生成预测模型; 将当前场景要素标识结果集和当前要素组合数据集输入至场景生成预测模型后生成初始仿真驾驶场景; 对初始仿真驾驶场景进行判断后得到仿真质量评估结果,具体包括以下步骤: 对初始仿真驾驶场景进行场景元素位置序列的编号标记得到位置序列标记结果,对初始仿真驾驶场景中各元素的动态行为进行异常行为分析得到异常行为差值; 根据位置序列标记结果对初始仿真驾驶场景中场景元素的位置变化进行分析得到位置变化差值; 对初始仿真驾驶场景中场景元素间交互关系进行分析得到交互影响值; 根据异常行为差值、位置变化差值和交互影响值判断初始仿真驾驶场景的仿真质量评估结果; 基于仿真质量评估结果对初始仿真驾驶场景进行优化调整得到最终仿真驾驶场景,并对最终仿真驾驶场景进行验证得到场景优化结果。
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