买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利多视角雷达点云配准系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121010635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511539725.2，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权多视角雷达点云配准系统是由魏铭;姚凯男;张耀元;徐志强;车东博;葛明达设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本多视角雷达点云配准系统在说明书摘要公布了：本发明涉及深度学习技术领域，尤其涉及一种多视角雷达点云配准系统，系统包括：编码器，从输入的残缺点云中提取多视角点云特征；点配准模块，采用配置有置信门控的门控循环单元对多视角点云特征进行动态信息筛选完成点云配准，得到点云配准特征；点偏置模块，采用注意力机制对点云配准特征进行偏置优化，确定点云配准特征中的点位置，输出偏置优化特征；解码器，对偏置优化特征进行解码，得到配准后的输出点云。本发明利用点间相互作用，在点配准模块中添加多个置信门控，进一步控制重置、更新及输出部分的准确度，提升了点位置移动的精度；本发明提供的点偏置模块，进一步增强了点位置的可能性，增加配准效果。

本发明授权多视角雷达点云配准系统在权利要求书中公布了：1.一种多视角雷达点云配准系统，其特征在于，包括： 编码器，从输入的多个单视角残缺点云中提取多视角点云特征； 点配准模块，采用配置有置信门控的门控循环单元对多视角点云特征进行动态信息筛选完成点云配准，得到点云配准特征； 在点配准模块中：将输入的多视角点云特征及其对应的隐藏状态输入第一置信门控中，第一置信门控处理后的特征输入重置门控中，得到第一特征；根据多视角点云特征及其对应的隐藏状态，确定候选隐藏状态，将候选隐藏状态输入第二置信门控中，得到第二特征；将输入的多视角点云特征及其对应的隐藏状态输入第二置信门控中，第一置信门控处理后的特征输入更新门控中，得到第三特征；将第一特征与多视角点云特征及其对应的隐藏状态进行结合，得到融合特征；依据第三特征对第二特征和融合特征进行结合，得到输出的点云配准特征； 点偏置模块，采用注意力机制对点云配准特征进行偏置优化，确定点云配准特征中的点位置，输出偏置优化特征； 在点偏置模块中：对输入的点云配准特征分成键矩阵、值矩阵和查询矩阵；根据点云配准特征生成随机偏置矩阵；将随机偏置矩阵与键矩阵、值矩阵和查询矩阵融合，得到置信度掩码；根据置信度掩码对点云配准特征进行掩膜处理，得到偏置优化特征； 解码器，对偏置优化特征进行解码，得到配准后的输出点云。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。