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龙图腾网获悉山东高速集团有限公司;浙江大学;山东省交通规划设计院集团有限公司申请的专利一种高速公路事故场景下的应急车道动态管控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121011085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511544251.0，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种高速公路事故场景下的应急车道动态管控方法及系统是由景峻;金盛;韩中一;刘文科;白聪聪;丁孝娥;王鑫;徐润;蒙煊;张云帆;王奕彤;王丹;王俊栋;于浩清设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速公路事故场景下的应急车道动态管控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能交通技术领域，提供了一种高速公路事故场景下的应急车道动态管控方法及系统。高速公路事故场景下的应急车道动态管控方法包括，获取事故上报信息，采用深度学习网络模型，预测事故处置时间；基于事故处置时间，采用交通波模型，预测事故影响下的排队长度和消散时间；以事故影响下的排队长度为管控路段总长，并进行分段离散化；以事故影响下的消散时间为管控时长，并进行间隔化；构建时间窗与空间段结合的二元管控策略；以总行程时间与总碰撞暴露时间加权最小为目标，构建目标函数；采用Kriging代理模型求解目标函数，依据二元管控策略，得到应急车道动态管控策略。提高了事故处理的响应速度。

本发明授权一种高速公路事故场景下的应急车道动态管控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高速公路事故场景下的应急车道动态管控方法，其特征在于，包括： 获取事故上报信息，采用深度学习网络模型，预测事故处置时间；基于事故处置时间，采用交通波模型，预测事故影响下的排队长度和消散时间； 以事故影响下的排队长度为管控路段总长，并进行分段离散化；以事故影响下的消散时间为管控时长，并进行间隔化；构建时间窗与空间段结合的二元管控策略；以总行程时间与总碰撞暴露时间加权最小为目标，构建目标函数； 采用Kriging代理模型求解目标函数，依据二元管控策略，得到应急车道动态管控策略； 以事故影响下的排队长度为管控路段总长，并进行分段离散化；以事故影响下的消散时间为管控时长，并进行间隔化；方法包括： 在空间上，将管控路段总长进行分段离散化，将管控路段总长划分为长度相同的空间片段，每一段的长度为，长度在一定范围之间； 在时间上对管控时长进行间隔化，取一个固定时间为一个时间间隔，在同一个时间间隔内不同的应急车道空间片段开放与关闭状态固定不变； 设为表征第个空间片段应急车道开放关闭状态的0-1变量，为1时，表示第空间片段应急车道路段开放；为0时，表示应急车道关闭； 在同一个时间间隔，所有空间片段的管控策略数学形式表示为：； 将管控时长按时间间隔分为段，则对时长内应急车道的管控策略在数学形式上表示为：； 管控策略在数学形式上是一个二维的0-1变量矩阵，描述了整个管控时长内应急车道管控路段的各个空间片段在不同时间间隔的开放与关闭状态； 所述基于事故处置时间，采用交通波模型，预测事故影响下的排队长度和消散时间；方法包括：分别计算集结波波速和启动波波速，根据集结波和启动波的关系，计算事故影响下的排队长度和消散时间； 所述目标函数，采用以下公式表示： 其中，表示在第个周期第个时间步第辆车的TTS值；表示在第t个周期第个时间步车辆TET值；、分别表示效率和安全指标的权重；表示在网车辆数量；为指示车辆是否处于仿真区域的01变量；表示仿真间隔时间；表示总的仿真时间；表示第个时间步第辆车的值；表示TTC的阈值。

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