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龙图腾网获悉常州铭赛机器人科技股份有限公司申请的专利基于倾斜点胶的侧面标定方法、侧面倾斜点胶方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121017056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511574082.5，技术领域涉及：B05D1/26；该发明授权基于倾斜点胶的侧面标定方法、侧面倾斜点胶方法是由裴侨解;张浩;曲东升;刘伟;李长峰;王增辉设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于倾斜点胶的侧面标定方法、侧面倾斜点胶方法在说明书摘要公布了：本申请涉及点胶技术领域，尤其涉及一种基于倾斜点胶的侧面标定方法、侧面倾斜点胶方法，用于倾斜点胶阀对待点胶产品侧面进行点胶，包括以下步骤，对倾斜状态下的点胶阀进行测高、以及XY平面内的校准，使得相机中心与点胶中心重合；在标定块上端面与侧壁之间的棱上设置mark点，移动倾斜点胶阀至mark点位置，设置点胶阀下降高度H11对目标点胶位置进行点胶并获得实际胶点K，使用侧视相机识别胶点K、目标点胶位置和mark点，以mark点为基准，计算胶点K的高度H22、目标点胶位置的高度H00，获取目标点胶位置与实际胶点之间的高度差△H=H22‑H00，通过△H对点胶阀沿Z轴方向移动的高度进行补偿，从而提高倾斜状态下的点胶阀实施侧面点胶的精度。

本发明授权基于倾斜点胶的侧面标定方法、侧面倾斜点胶方法在权利要求书中公布了：1.一种基于倾斜点胶的侧面标定方法，其特征在于，包括以下步骤， 采用测高仪对倾斜状态下的点胶阀2进行Z向测高； 倾斜状态下的点胶阀2向标定块1的上端面点胶，采用上相机3对倾斜点胶阀2进行XY平面内的校准，获取点胶阀2在XY平面内的偏差值△x、△y； 在标定块1上端面与侧壁之间的棱上设置mark点，上相机3捕捉该mark点的XY坐标，根据△x、△y将倾斜状态下的点胶阀2移动至mark点位置，在所述mark点位置的下方具有目标点胶位置T’，目标点胶位置T’以mark点为基准的高度为H0，点胶系统设置点胶阀2的作业高度H1，使点胶阀2移动对目标点胶位置T’点胶，并获得实际胶点K，使用侧视相机4识别胶点K、目标点胶位置T’和mark点，根据mark点的高度计算胶点K的高度H2，根据胶点K的高度H2和目标点胶位置T’的高度H0，计算H2与H0的高度差△H，△H=H2-H0，点胶系统根据△H驱动点胶阀2沿Z轴方向移动以对H1进行作业高度补偿，点胶阀2对目标点胶位置T’点胶的实际作业高度H4=H1-△H。

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