尼科劢迪(天津)电子有限公司王昱智获国家专利权
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龙图腾网获悉尼科劢迪(天津)电子有限公司申请的专利一种具有智能升降送料机构的自动化装配设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121018091B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511525345.3,技术领域涉及:B23P19/027;该发明授权一种具有智能升降送料机构的自动化装配设备是由王昱智;袁双林;万竹双;杨红伟设计研发完成,并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有智能升降送料机构的自动化装配设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种具有智能升降送料机构的自动化装配设备,其将母针安装到塑壳上,包括,机架,所述机架包括机柜、位于所述机柜上表面的操作台和组装在所述操作台上的防护罩,所述操作台和所述防护罩之间形成有操作空间。通过提升机的设置,与现有技术相比,本设备在进料口和取料口处均集成有提升机,工作人员只需要将多个工装放置到提升机上,提升机能够提升工装实现立体存放工装的作用,工作人员放置完成后不需要一直守在设备处,设备会自动运行将多个工装上的塑壳全部装配上母针并利用取料口一侧的提升机存储全部装配完成的工装,当设备运行完毕后,工作人员回到取料口处将下料工装即可,采用自动化组装的方式有效地提升了良品率。
本发明授权一种具有智能升降送料机构的自动化装配设备在权利要求书中公布了:1.一种具有智能升降送料机构的自动化装配设备,其特征在于,将母针安装到塑壳上,包括, 机架,所述机架包括机柜、位于所述机柜上表面的操作台和组装在所述操作台上的防护罩,所述操作台和所述防护罩之间形成有操作空间,所述操作空间内设置有母针上料机和四轴机械臂,所述四轴机械臂上夹持位集成有下压组件,所述下压组件包括气缸三、安装在所述气缸三输出端的平头下压件,所述四轴机械臂靠近所述下压组件的一侧设置有下压到位检测装置,所述下压到位检测装置用于检测所述母针是否下压到位; 工装,安装在所述操作空间内,所述工装用于放置承载所述塑壳; 倍速链,位于所述操作空间内,所述倍速链上设置有挡停气缸,所述倍速链用于传送所述工装,所述倍速链的下方中部还设置有顶升定位机构,所述操作台上对称设置有检测传感器一和检测传感器二,所述检测传感器一和所述检测传感器二用于检测所述工装的位置,所述顶升定位机构包括安装在所述操作空间内的固定板、对称安装在所述固定板下方的直线轴承、对称与所述直线轴承配合的光轴、安装在所述固定板中部的气缸二、固设在所述光轴一端的承载板、呈对角固设在所述承载板上的定位销以及位于所述承载板上的若干个支撑柱,所述顶升定位机构用于支撑定位所述工装,所述工装的下方呈对角开设有与所述定位销相对应的销孔; 提升机,位于所述操作空间内,所述提升机包括升降驱动组件、滑动连接在所述升降驱动组件上的气动伸缩夹爪、两两对称螺钉安装在所述操作空间内的竖向支撑杆以及多个固设在所述竖向支撑杆上的承托组件,所述承托组件包括支撑板、对称固设在所述支撑板上的滑台、滑动连接在所述滑台上的滑动架、固设在所述滑动架上的托架、安装在所述支撑板上的气缸一以及位于所述气缸一一侧的接近传感器组,所述升降驱动组件用于控制气动伸缩夹爪的升降移动,所述承托组件用于支撑所述工装。
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