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龙图腾网获悉益捷智能制造(深圳)有限公司;江西航天经纬化工有限公司申请的专利一种药柱整形的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121018264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511543226.0，技术领域涉及：B23Q15/16；该发明授权一种药柱整形的方法及系统是由沈楠涛;李先聚;曾江保;彭西来;陈学文;陈佳琪;黄培峰;许乐平;谭培喜设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种药柱整形的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种药柱整形的方法及系统，该方法包括：获取待整形药柱的图像作为样本图像；根据样本图像进行建模形成三维模型，并获取三维模型的三维坐标作为初始坐标；根据初始坐标和加工尺寸数据得到整形后的药柱的三维坐标作为目标坐标；初始化工艺参数包，工艺参数包包括若干条加工工艺参数，其中，加工工艺参数包括：下刀深度、刀尖转速、刀头移动速度和刀头偏移角度；根据初始坐标与目标坐标计算得到形态变化参数，并在工艺参数包中选择对应的加工工艺参数作为目标加工参数；根据加工刀头尺寸数据确定加工补偿参数，加工补偿参数包括：刀头轴向磨损补偿值和刀头径向磨损补偿值；根据目标加工参数和加工补偿参数完成对待整形药柱的整形加工。

本发明授权一种药柱整形的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种药柱整形的方法，其特征在于，包括： 获取待整形药柱的图像作为样本图像； 根据所述样本图像进行3D建模形成三维模型，并获取所述三维模型的三维坐标作为初始坐标； 根据初始坐标和加工尺寸数据匹配得到整形后的药柱的三维坐标作为目标坐标； 初始化工艺参数包，所述工艺参数包包括若干条加工工艺参数，其中，每条所述加工工艺参数包括：下刀深度、刀尖转速、刀头移动速度和刀头偏移角度； 根据初始坐标与目标坐标计算得到形态变化参数，并在工艺参数包中选择对应的加工工艺参数作为目标加工参数； 根据加工刀头尺寸数据确定加工补偿参数，所述加工补偿参数包括：刀头轴向磨损补偿值和刀头径向磨损补偿值； 根据所述目标加工参数和加工补偿参数完成对待整形药柱的整形加工; 所述工艺参数包通过神经网络模型获得，其过程包括： 获取历史加工整形工艺表中按时间戳对齐的初始坐标和目标坐标，并获取初始坐标和目标坐标对应的加工工艺参数； 利用初始坐标和目标坐标计算得到药柱的形态变化参数，其公式包括： ； 其中，表示形态变化参数，，，表示初始坐标中第i个点的坐标，，，表示目标坐标中第i个点的坐标； 构建神经网络模型，并将形态变化参数和其对应的加工工艺参数作为样本数据赋值于神经网络模型进行训练，其中，所述神经网络模型的输入特征为形态变化参数，所述神经网络模型的输出特征为加工工艺参数； 所述神经网络模型将预测出的不同形态变化参数对应的合格加工工艺参数作为最优工艺参数输出； 将所述时间戳、形态变化参数及其对应的最优工艺参数按关联关系存储至工艺参数包中。

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