赛力斯汽车有限公司车一飞获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉赛力斯汽车有限公司申请的专利一种车辆转向控制方法、装置、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121019545B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511578724.9，技术领域涉及：B60W30/045；该发明授权一种车辆转向控制方法、装置、车辆及介质是由车一飞;李哲;陈诚;顾三宝;刘敬洋设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆转向控制方法、装置、车辆及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆转向控制方法、装置、车辆及介质。所述方法包括：获取车辆的转向控制参数，在预先标定的特征车速集合中根据转向控制参数查找得到转向控制参数对应的线性区特征车速和非线性区特征车速，根据转向控制参数、线性区特征车速和非线性区特征车速确定参考横摆角速度，获取车辆的横摆补偿状态，在横摆补偿状态处于补偿激活状态的情况下，根据转向控制参数确定补偿横摆角速度，根据参考横摆角速度和补偿横摆角速度确定目标横摆角速度，根据目标横摆角速度控制车辆转向。本申请可以确保目标横摆角速度与实际横摆角速度一致，增强车辆转向控制的稳定性，避免转向控制误触发，提升车辆的行驶安全性和乘坐舒适性。
本发明授权一种车辆转向控制方法、装置、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的转向控制参数； 在预先标定的特征车速集合中根据所述转向控制参数查找得到所述转向控制参数对应的线性区特征车速和非线性区特征车速； 根据所述转向控制参数、所述线性区特征车速和所述非线性区特征车速确定参考横摆角速度； 获取所述车辆的横摆补偿状态，在所述横摆补偿状态处于补偿激活状态的情况下，根据所述转向控制参数确定补偿横摆角速度； 根据所述参考横摆角速度和所述补偿横摆角速度确定目标横摆角速度； 根据所述目标横摆角速度控制所述车辆转向。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人赛力斯汽车有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区福生大道229号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励