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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利综采设备的控制方法及采煤机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121024596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511564247.0，技术领域涉及：E21C35/24；该发明授权综采设备的控制方法及采煤机是由王元发;曾维栋;曾苗祥;陈理恩;蒋杰华设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本综采设备的控制方法及采煤机在说明书摘要公布了：本申请提供了一种综采设备的控制方法及采煤机，涉及煤矿采掘机械控制技术领域。该综采设备的控制方法，应用于采煤机，该方法包括：获取采煤机的运行状态信息；根据采煤机的运行状态信息，从多个液压支架中确定待协同控制的目标液压支架，其中多个液压支架与采煤机处于同一工作面；基于采煤机与目标液压支架之间的传输通道，向目标液压支架发送第一信息，第一信息用于目标液压支架确定协同动作。上述技术方案能够提升采煤机与液压支架之间的协同效率，进而提高开采效率。

本发明授权综采设备的控制方法及采煤机在权利要求书中公布了：1.一种综采设备的控制方法，其特征在于，由采煤机执行，所述方法包括： 获取所述采煤机的运行状态信息； 根据所述采煤机的运行状态信息，从多个液压支架中确定待协同控制的目标液压支架，其中所述多个液压支架与所述采煤机处于同一工作面； 基于所述采煤机与所述目标液压支架之间的传输通道，向所述目标液压支架发送第一信息，所述第一信息用于指示所述目标液压支架确定并执行协同动作； 其中，在所述获取所述采煤机的运行状态信息之前，所述方法还包括： 广播第三请求，所述第三请求包括所述采煤机所在工作面的信息； 接收所述多个液压支架中的每个液压支架发送的响应消息，每个所述响应消息包括相应液压支架的设备标识和位置信息，所述位置信息包括相应液压支架相对于工作面起点的安装位置和或相应液压支架的编号，其中所述多个液压支架的编号指示所述多个液压支架之间的相对位置关系； 根据每个所述响应消息，建立所述采煤机与所述多个液压支架之间的关联关系，其中所述关联关系包括所述采煤机的设备标识与所述多个液压支架中的每个液压支架的设备标识的映射关系、所述多个液压支架中的每个液压支架的设备标识与相应液压支架的位置信息的映射关系。

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