买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华中科技大学;中建三局第一建设工程有限责任公司申请的专利一种施工现场质量巡检导航方法、质量巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121026151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511548891.9，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种施工现场质量巡检导航方法、质量巡检方法及系统是由王娟;鲁亦凡;刘琦;周炜;陈柯宇;方伟立设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种施工现场质量巡检导航方法、质量巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于施工质量检查相关技术领域，其公开了一种施工现场质量巡检导航方法、质量巡检方法及系统，方法包括：根据质量巡检指令以及建筑空间信息生成初始巡检导航路径；其中质量巡检指令中包括至少一个待巡检空间；基于初始巡检导航路径上的全局路径点进行整体路径规划，且在每一步所在位置处获取实时现场信息，根据实时现场信息利用视觉导航方法进行相邻两个全局路径点之间的局部路径规划。本发明提出先结合建筑空间信息生成初始巡检导航路径，使得整体路径规划较为合理，然后在两个全局路径点之间基于现场采集的实时现场信息利用视觉语言导航方法进行局部路径规划，能够动态调整从而适应施工现场各阶段复杂质量巡检任务。

本发明授权一种施工现场质量巡检导航方法、质量巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种施工现场质量巡检导航方法，其特征在于，包括： 根据质量巡检指令以及施工现场所在的建筑空间信息生成初始巡检导航路径；其中所述建筑空间信息包括建筑内部的空间组成以及各空间之间的连通关系，所述质量巡检指令中包括至少一个待巡检空间； 基于初始巡检导航路径上的全局路径点进行整体路径规划，且在相邻两个全局路径点之间的每一步所在位置处获取实时现场信息，根据实时现场信息利用视觉导航方法进行相邻两个全局路径点之间的局部路径规划； 在相邻两个全局路径点之间的每一步所在位置处获取实时现场信息，根据实时现场信息利用视觉导航方法进行相邻两个全局路径点之间的局部路径规划，具体包括： 获取当前位置周围的点云信息，根据点云信息建立当前位置的局部栅格地图； 在当前位置周围划分多个候选朝向，根据局部栅格地图上栅格与当前位置之间的距离、栅格上的障碍物信息以及栅格的方向信息对候选朝向的第一预设邻域范围进行搜索，确定其中一个栅格作为候选朝向对应的下一步候选路径点； 在相邻两个全局路径点之间的每一步所在位置处获取实时现场信息，根据实时现场信息利用视觉导航方法进行相邻两个全局路径点之间的局部路径规划，还包括： 获取当前位置多个候选朝向上的视觉图像并分别提取图像特征，同时提取当前位置在初始巡检导航路径中对应导航指令的指令语义特征，将候选朝向对应的图像特征与指令语义特征融合获取视觉-语言融合特征； 根据候选朝向的视觉-语言融合特征、朝向方向特征以及当前步数，分别建立当前已到达路径点以及候选路径点的多维特征向量； 将已到达路径点的多维特征向量和候选路径点的多维特征向量进行融合后获取已到达路径点和候选路径点的节点表示向量； 基于候选路径点的节点表示向量，利用打分模型选取得分最高的候选路径点作为当前位置下一步的目标路径点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学;中建三局第一建设工程有限责任公司，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。