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龙图腾网获悉中交第四航务工程局有限公司申请的专利一种移动模架浇筑过程动态监测与自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121028571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511556248.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种移动模架浇筑过程动态监测与自适应控制方法是由黄喜双;陈秋云;霍高翔;钟雨;肖山东;王俊;张帆;胡得力设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动模架浇筑过程动态监测与自适应控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及土木工程技术领域，公开了一种移动模架浇筑过程动态监测与自适应控制方法，包括以下步骤：同步采集移动模架上声学与电学传感器阵列的边界测量数据，并通过求解包含声学和电学正演模型的联合反演目标函数，实时重构混凝土内部密实度、水化度、温度和自由水含量等状态参数的三维分布，将重构的内部状态场与预设的最优状态轨迹进行比较以获取状态偏差，随后采用模型预测控制算法，结合离散时间状态转移模型，生成并执行调节振捣系统功率、模架温控热流率及模架行进速度等施工参数的控制指令。本发明实现了对混凝土内部物理状态的实时全面监测，并通过自适应、预见性控制，主动保障混凝土浇筑质量。

本发明授权一种移动模架浇筑过程动态监测与自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种移动模架浇筑过程动态监测与自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、同步采集布置于移动模架上的声学传感器阵列和电学传感器阵列的边界测量数据； S2、基于所述边界测量数据，通过求解一个联合反演目标函数，实时重构出混凝土的内部状态场，所述内部状态场包括密实度、水化度、温度和自由水含量中至少一种状态参数的三维分布；其中，所述联合反演目标函数设定为： ； 其中，为待求解的内部状态场；为基于内部状态场预测的声学边界数据；为实际采集的声学边界测量数据；为声学数据拟合项的权重矩阵；为基于内部状态场预测的电学边界数据；为实际采集的电学边界测量数据；为电学数据拟合项的权重矩阵；为正则化项，用于引入先验约束；为声学数据拟合项；为电学数据拟合项； 所述正则化项采用吉洪诺夫正则化，其表达式为： ； 其中，为正则化参数；为混凝土浇筑区域；为梯度算子；为空间位置处的内部状态场；为空间位置； 所述联合反演目标函数通过迭代算法求解，所述迭代算法包括基于梯度的优化方法，在每个时间步收敛得到当前时刻的实际内部状态场； S3、将实时重构的所述内部状态场与预设的最优状态轨迹进行比较，得到状态偏差； S4、基于所述状态偏差，通过模型预测控制算法，生成用于调节移动模架施工参数的控制指令，并执行所述控制指令。

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